[发明专利]水下雷达保护装置

说明书

水下雷达保护装置，所述水下雷达保护装置本体上安装有箱体，箱体左右两侧的前端分别安装有前侧翼推进器，前侧翼推进器前端安装有照明灯，前侧翼推进器后安装有后侧翼推进器。本发明的优点是：本装置将水下机器人和水下雷达相互结合，使水下雷达能够在水下完成极限作业；利用防碰撞传感器和摄像头装置使装置在运行过程中，避免发生碰撞；利用GPS定位器可对装置进行实时定位，方便后期的打捞；雷达外包裹有雷达罩、耐压罩、真空镀纳米金属罩和安全气囊，对雷达进行多重保护，且这些保护罩不会妨碍电磁波的传输，对电磁波的来回穿透只具有极小的衰减量；装置整体结构简单，可在水下对雷达进行保护，增加雷达使用的寿命，具有广泛的推广应用前景。

技术领域

本发明涉及水下雷达保护装置，属于雷达技术领域。

背景技术

我国拥有近300万平方公里的辽阔海域，1.8万公里的大陆海岸线和丰富的内陆水域，蕴藏着种类多样、数量巨大的生物和矿物资源。海岸带的水文和生态环境研究对通航安全、渔业养殖、军事以及其它近海和离岸作业安全等都具有重要的意义。通过对近岸地形地貌及海岸带环境演变分析进行科学的研究，可以对海岸带进行有针对性的管理，制定相对应的发展策略。相比于传统的船载测深手段，水下雷达探测技术不仅兼顾了遥感技术拥有大范围采样以及短时间成像的优势，还具备全天时和全天候地对地观测能力，是探测海岸带地形地貌和监测海岸带地貌演变的一种有效工具。水下雷达探测器具有足够的空间分辨率，来分辨目标的尺寸和形状，它所发射的宽频带电磁信号可以穿透水体、地表进入地层而对目标对象不会造成任何影响，这种无损探测技术可以在水平和深度方向上对目标体进行高分辨率成像。水下雷达探测技术作为一种新兴的海洋探测手段，以其独特的优势在一定程度上弥补了传统探测方法的不足，被广泛应用到水下考古、水下地形成像以及海洋测深等领域。但是在应用过程中，水下雷达探测器沉入水底以后很难再找到其具体位置，人工打捞费时费力，同时水下雷达探测器由于长时间浸泡在海水中，容易受海水侵蚀，影响探测准确率和探测成本，需要对水下雷达探测器采取一定的保护措施，以便提高雷达的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供水下雷达保护装置。

本发明要解决的问题是现有的水下雷达探测器由于长时间浸泡在海水中，容易受海水侵蚀以及其他损伤，会降低雷达接收信号的强度和传递信息的精度的缺陷。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

水下雷达保护装置，包括水下雷达保护装置本体、箱体、前侧翼推进器、照明灯、后侧翼推进器、尾部推进器、旋转装置、摄像头装置、GPS定位器、传输电缆、缓冲防撞板、碰撞传感器、防碰撞传感器、雷达装置、气体发生器、连接板、充气孔、安全气囊、发射天线保护罩、接收天线保护罩、真空镀纳米金属罩、耐压罩、雷达罩、雷达探测器、可转动云台、连接轴、密封圈、旋转轴和氦气，所述水下雷达保护装置本体上安装有箱体，箱体左右两侧的前端分别安装有前侧翼推进器，前侧翼推进器前端安装有照明灯，前侧翼推进器后安装有后侧翼推进器，后侧翼推进器后端安装有尾部推进器，箱体顶部安装有旋转装置，旋转装置顶部安装有摄像头装置，旋转装置后安装有GPS定位器，箱体尾部安装有传输电缆，箱体左右两侧安装有缓冲防撞板，缓冲防撞板前端安装有碰撞传感器，碰撞传感器上安装有防碰撞传感器，箱体前端安装有雷达装置，雷达装置尾部安装有气体发生器，气体发生器前端安装有连接板，连接板上设有充气孔，充气孔外安装有安全气囊，安全气囊内安装有发射天线保护罩，发射天线保护罩对称安装有接收天线保护罩，发射天线保护罩和接收天线保护罩底部安装有真空镀纳米金属罩，真空镀纳米金属罩内安装有耐压罩，耐压罩内安装有雷达罩，雷达罩内安装有雷达探测器，雷达探测器底部安装有可转动云台，可转动云台底部安装有连接轴，连接轴上安装有密封圈，连接轴底部安装有旋转轴，旋转轴外包裹有安全气囊，安全气囊充气后内部充满氦气。

进一步的，所述防碰撞传感器为超声波传感器，由金属材料制成；扫描范围可达8000mm，灵敏度可调节；能可靠地测量，不受材料颜色、透明度、光泽和环境光的影响；抗污、抗灰尘、防潮湿和抗雾能力强。