[发明专利]一种苗木定位修正方法

说明书

本发明提供一种苗木定位修正方法，涉及园林苗木定位技术领域，该一种苗木定位修正方法，包括如下步骤：通过全球定位系统接收卫星信号，将所接收的信号传输边发送，将数据控制中心对发送的信号接收，接收后将消息反馈，并计算苗木坐标，通过数据控制中心对接收的信息进行保存，数据控制中心将所获得的坐标进行处理过滤，过滤后信息反馈至数据控制中心，并通过数据控制中心对过滤后坐标进行保存，数据控制中心对过滤后的坐标进行从新计算得出新坐标，并反馈至数据控制中心保存，将得出的新坐标进行坐标修正将修正后得出苗木定位边保存至数据控制中心，实现了有效剔除干扰数据，获得的苗木位置误差小，精度高，便于后续工作人员对苗木进行养护。

技术领域

本发明涉及园林苗木定位技术领域，具体为一种苗木定位修正方法。

背景技术

苗木是具有根系和苗干的树苗。凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称苗木。苗木种类:实生苗、营养繁殖苗、移植苗、留床苗。苗木还可以按照乔灌木分类，一般在北方乔木苗比较多，南方灌木比较多，这主要是由于生长气候所引起的，苗木定位是园建管理的重要一环。根据苗木定位，可在地图上直观展示苗木所在位置，结合天气地理条件指定养护管理方案，室外定位使用的全球定位系统是通过接受多个卫星信号到达的时间差进行定位，成为TODA定位技术，也叫双曲线定位。这种方式的一次测距是由两个Anchor和一个Tag实现的。在这种模式下，多个时钟完全同步的Anchor同时接受来自一个Tag的包，对于不同位置的Anchor，同一个Tag的同一次广播包到达的时间是不同的，则存在时间差决定的双曲线。

CN110837542A一种苗木定位修正方法及系统，系统及计算机存储介质。苗木定位修正方法具体包括：获取地图中苗木的初始定位数据；根据初始定位数据选择初始半径圆作为参考范围；重复采集定位数据，更新目标点定位数据集；根据更新的定位数据集重新确定苗木位置。苗木定位修正系统包括苗木地图模块、数据采集模块、数据存储模块和数据处理模块。本发明还公开了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序。本发明提供的苗木定位修正方法、系统和计算机存储介质，可以对确定的苗木的初始位置进行修正，使得修正后的苗木位置接近于苗木的实际位置，方便管理人员对于苗木的管理。

现有对苗木定位通过双曲线可得到待测点位置，减少时间误差，室外行道树地理位置复杂，导致定位误差较大，获取的信息不够精准，同时可通过质心定位算法。该算法可用于根据周边已知坐标定位中心坐标。当周边定位较分散时定位精度较低，使工作人员获取的信息不够精准导致工作人员的工作难度增加。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种苗木定位修正方法，解决了有效剔除苗木坐标的干扰数据，提高了苗木位置的准确度精确度提高，减少误差。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种苗木定位修正方法，包括如下步骤：

Sp1：通过全球定位系统接收卫星信号，将所接收的信号传输发送；

Sp2：将数据控制中心对发送的信号接收，接收后将消息反馈，并计算苗木坐标，通过数据控制中心对接收的信息进行保存；

Sp3：数据控制中心将所获得的坐标进行处理过滤，过滤后信息反馈至数据控制中心，并通过数据控制中心对过滤后坐标进行保存；

Sp4：数据控制中心对过滤后的坐标进行从新计算得出新坐标，并反馈至数据控制中心保存；

Sp5：将得出的新坐标进行坐标修正将修正后得出苗木定位边保存至数据控制中心。

优选的，所述通过全球定位系统接收多个卫星信号到达的时间差进行定位，通过信号收发器将所获得的信息发送至数据控制中心中，通过双曲线定位算法和质心定位算法对苗木的位置同时进行计算获取苗木坐标。