[发明专利]一种苗木定位修正方法

权利要求书

1.一种苗木定位修正方法，其特征在于：包括如下步骤：

Sp1：通过全球定位系统接收卫星信号，将所接收的信号传输发送；

Sp2：将数据控制中心对发送的信号接收，接收后将消息反馈，并计算苗木坐标，通过数据控制中心对接收的信息进行保存；

Sp3:数据控制中心将所获得的坐标进行处理过滤，过滤后信息反馈至数据控制中心，并通过数据控制中心对过滤后坐标进行保存；

Sp4:数据控制中心对过滤后的坐标进行从新计算得出新坐标，并反馈至数据控制中心保存；

Sp5：将得出的新坐标进行坐标修正将修正后得出苗木定位边保存至数据控制中心。

2.根据权利要求1所述的一种苗木定位修正方法，其特征在于：所述通过全球定位系统接收多个卫星信号到达的时间差进行定位，通过信号收发器将所获得的信息发送至数据控制中心中，通过双曲线定位算法和质心定位算法对苗木的位置同时进行计算获取苗木坐标。

3.根据权利要求1所述的一种苗木定位修正方法，其特征在于：所述通过数据控制中心对获取的苗木信息及坐标进行保存，并将信息反馈至卫星，通过高斯滤波器对大量离散定位数据进行处理修正，剔除干扰数据，并将处理后的数据再次传输至数据控制中心中进行保存。

4.根据权利要求1所述的一种苗木定位修正方法，其特征在于：所述对处理过后的数据转换为笛卡尔坐标系，并乘以加权因子，进行计算，得出精确的苗木新的坐标，通过计算得出中点，并将所获得的信息保存。

5.根据权利要求1所述的一种苗木定位修正方法，其特征在于：所述通过坐标修正对数据控制中心中所保持的四组定位点进行坐标修正，通过计算差分点坐标，并得出苗木最终位置。