[发明专利]一种万向密集柜及其控制方法

说明书

本发明提供了一种万向密集柜及其控制方法，万向密集柜包括底板，底板上固定设置有底座，底座上固定设置有多个柜体，底板上还固定设置有总控箱和驱动箱，总控箱中转动设置有传动杆，传动杆垂直设置，传动杆的上端伸出总控箱，传动杆的下端同轴固连有主动链轮，驱动箱中转动设置有多个从动链轮，主动链轮与所有的从动链轮均通过传动链条相连接，从动链轮同轴固连有安装套筒，安装套筒中固定设置有驱动电机，驱动电机驱动连接有行走轮，行走轮的穿过底板，所有驱动电机共同电性连接有控制主机。本发明的万向密集柜及其控制方法，能够驱动密集柜整体向任意方向移动，从而大幅提升密集柜的灵活性，从而避免密集柜对其它生产环节产生干扰。

技术领域

本发明涉及办公设备领域，具体的说是一种万向密集柜及其控制方法。

背景技术

密集柜最早起源于日本。密集柜是适用于机关、企事业单位图书资料室、档案室、样品室等存放图书资料、档案、货价、档案财务凭证、货物的新型装具，与传统式书架、货架、档案架相比，储存量大，节省空间且更有传统性。密集柜虽然具有很多优点，但是也存在不足，主要是现有的密集柜安装完成之后无法灵活移动，并且其体积很大，导致很容易对其它生产环节产生干扰，并且会形成很多无法打扫的卫生死角，不利于人员健康。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种万向密集柜及其控制方法，能够驱动密集柜整体向任意方向移动，从而大幅提升密集柜的灵活性，从而避免密集柜对其它生产环节产生干扰。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：

一种万向密集柜，包括底板，所述底板上固定设置有底座，所述底座上固定设置有多个柜体，所述底板上还固定设置有总控箱和驱动箱，所述总控箱中转动设置有传动杆，所述传动杆垂直设置，所述传动杆的上端伸出所述总控箱，所述传动杆的下端同轴固连有主动链轮，所述驱动箱中转动设置有多个从动链轮，所述主动链轮与所有的所述从动链轮均通过传动链条相连接，所述从动链轮同轴固连有安装套筒，所述安装套筒中固定设置有驱动电机，所述驱动电机驱动连接有行走轮，所述行走轮的穿过所述底板，所有所述驱动电机共同电性连接有控制主机。

优选地，所述传动杆的上端穿过所述总控箱后同轴固连有转盘，所述转盘固定连接有多个沿径向延伸的手柄，并且所有所述手柄沿所述转盘的圆周方向均匀分布。

优选地，所述总控箱上设置有多个角度指示标记，多个所述角度指示标记沿所述传动杆的圆周方向均匀分布。

优选地，所述驱动箱内壁的顶部固定连接有多个安装杆，所述从动链轮一一对应地与所述安装杆转动连接。

优选地，所述安装套筒垂直设置,所述安装套筒的两端各通过一个端板封闭，位于所述安装套筒下端的一个所述端板固定连接有两个相互平行的连接板，两个所述连接板之间转动连接有轮轴，所述行走轮固定套设在所述轮轴上。

优选地，所述驱动电机固定设置在所述安装套筒的内壁上，并且所述驱动电机的输出轴水平延伸，所述驱动电机的输出轴与所述轮轴通过传动带相连接，所述传动带穿过位于所述安装套筒下端的一个所述端板。

优选地，所述底板上固定连接有多个与所述安装套筒一一对应的垫块，所述安装套筒转动设置在所述垫块上，所述垫块上开设有第一通孔，所述底板上开设有与所述第一通孔相连通的第二通孔，两个所述连接板均穿过所述第一通孔和所述第二通孔。

本发明还提供一种万向密集柜的控制方法，包括如下步骤：

S1、确定所述万向密集柜的移动方向；

S2、根据所述万向密集柜的移动方向控制所述传动杆转动；

S3、所述传动杆转动过程中通过所述主动链轮、所述传动链条和所述从动链轮带动所有所述安装套筒同步转动；

S4、通过所述控制主机控制所有所述驱动电机启动，所有所述驱动电机同时驱动所有所述行走轮同步转动。