[发明专利]一种万向密集柜及其控制方法

权利要求书

1.一种万向密集柜，其特征在于：包括底板（7），所述底板（7）上固定设置有底座（6），所述底座（6）上固定设置有多个柜体（5），所述底板（7）上还固定设置有总控箱（1）和驱动箱（4），所述总控箱（1）中转动设置有传动杆（21），所述传动杆（21）垂直设置，所述传动杆（21）的上端伸出所述总控箱（1），所述传动杆（21）的下端同轴固连有主动链轮（22），所述驱动箱（4）中转动设置有多个从动链轮（9），所述主动链轮（22）与所有的所述从动链轮（9）均通过传动链条（10）相连接，所述从动链轮（9）同轴固连有安装套筒（11），所述安装套筒（11）中固定设置有驱动电机（12），所述驱动电机（12）驱动连接有行走轮（20），所述行走轮（20）的穿过所述底板（7），所有所述驱动电机（12）共同电性连接有控制主机。

2.如权利要求1所述的一种万向密集柜，其特征在于：所述传动杆（21）的上端穿过所述总控箱（1）后同轴固连有转盘（2），所述转盘（2）固定连接有多个沿径向延伸的手柄（3），并且所有所述手柄（3）沿所述转盘（2）的圆周方向均匀分布。

3.如权利要求2所述的一种万向密集柜，其特征在于：所述总控箱（1）上设置有多个角度指示标记，多个所述角度指示标记沿所述传动杆（21）的圆周方向均匀分布。

4.如权利要求1所述的一种万向密集柜，其特征在于：所述驱动箱（4）内壁的顶部固定连接有多个安装杆（8），所述从动链轮（9）一一对应地与所述安装杆（8）转动连接。

5.如权利要求1所述的一种万向密集柜，其特征在于：所述安装套筒（11）垂直设置,所述安装套筒（11）的两端各通过一个端板（14）封闭，位于所述安装套筒（11）下端的一个所述端板（14）固定连接有两个相互平行的连接板（18），两个所述连接板（18）之间转动连接有轮轴（19），所述行走轮（20）固定套设在所述轮轴（19）上。

6.如权利要求5所述的一种万向密集柜，其特征在于：所述驱动电机（12）固定设置在所述安装套筒（11）的内壁上，并且所述驱动电机（12）的输出轴水平延伸，所述驱动电机（12）的输出轴与所述轮轴（19）通过传动带（13）相连接，所述传动带（13）穿过位于所述安装套筒（11）下端的一个所述端板（14）。

7.如权利要求6所述的一种万向密集柜，其特征在于：所述底板（7）上固定连接有多个与所述安装套筒（11）一一对应的垫块（15），所述安装套筒（11）转动设置在所述垫块（15）上，所述垫块（15）上开设有第一通孔（16），所述底板（7）上开设有与所述第一通孔（16）相连通的第二通孔（17），两个所述连接板（18）均穿过所述第一通孔（16）和所述第二通孔（17）。

8.如权利要求3所述的一种万向密集柜的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、确定所述万向密集柜的移动方向；

S2、根据所述万向密集柜的移动方向控制所述传动杆（21）转动；

S3、所述传动杆（21）转动过程中通过所述主动链轮（22）、所述传动链条（10）和所述从动链轮（9）带动所有所述安装套筒（11）同步转动；

S4、通过所述控制主机控制所有所述驱动电机（12）启动，所有所述驱动电机（12）同时驱动所有所述行走轮（20）同步转动。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：S2中，通过转动所述手柄（3）带动所述转盘（2）和所述传动杆（21）转动，并且通过所述角度指示标记确定所述手柄（3）的转动角度。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于：S4中，所述驱动电机（12）驱动所述行走轮（20）转动时依次进行匀加速阶段、匀速阶段和匀减速阶段。