[发明专利]一种手术器械

说明书

本申请公开了一种手术器械，包括转向关节、操作主体、执行件和牵引单元；转向关节设置有第一转向区和第二转向区，二者枢转连接，并可绕第一轴线或第二轴线偏转；第一转向区具有第一转向段，牵引单元包括第一牵引绳组件和第二牵引绳组件，第一牵引绳组件分别与操作主体和第一转向段相连，第一转向段可绕第一轴线和/或第二轴线偏转；第二转向区具有第二转向段，第二牵引绳组件分别与操作主体和第二转向段相连，第二转向段可绕第一轴线和/或第二轴线偏转。两个转向区分别偏转，当其中一个转向区达到偏转极限仍无法到达手术部位时，医护人员可控制另一转向区偏转，最终抵达手术部位，而无需对手术器械的整体位置进行调整，减小了整体的移动范围。

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，具体涉及一种手术器械。

背景技术

在单孔手术及微创手术等小口径的手术中，为了减小在人体开孔的口径，医生常常借助细长的手术器械伸入人体内来实现手术的操作。但是传统的手术器械自由度有限，不能够实现俯仰和偏摆运动，比较笨拙，因此在手术的过程中医护人员需要频繁调整手术器械的位置，不仅加剧了医护人员的疲劳，更影响了手术的质量和精度。

中国专利CN109475271A公开了一种包括圆柱形直径适应区段的可转向器械，包括细长管状主体，所述细长管状主体具有近端部分，以及远端部分，所述近端部分具有第一致动柔性区带，所述远端部分具有第一远侧柔性区带。使得在手术过程中医护人员能够操作各个柔性区带分别发生偏转，以使手术器械的转向更加灵活，顺利到达伤患部位进行手术操作。

但是，上述专利中相邻两个柔性区带之间为刚性段，在手术过程中，由于在人体的开口较小，而人体内的器官组织繁多且分布复杂，因此当各个柔性区带发生弯曲时，之间的刚性部分与人体发生直接接触，容易刮擦到人体内的器官组织，造成对器官组织的应力集中和损伤。并且在操作过程中，刚性段也限制了器械整体的弯曲角度，使器械的弯曲半径较大，增加了器械与人体内组织器官发生碰撞及刮擦的风险。

发明内容

本申请提供了一种手术器械，以解决在小口径手术过程中手术器械与人体内器官组织发生碰撞及刮擦的问题。

本申请所采用的技术方案为：

一种手术器械，包括转向关节、与所述转向关节的一端相连的操作主体、以及与所述转向关节的另一端相连的执行件，所述手术器械还包括牵引单元；所述转向关节沿自身长度方向设置有第一转向区和第二转向区，所述第一转向区与所述第二转向区枢转连接，以相对于所述第二转向区绕第一轴线或第二轴线偏转；所述第一转向区设置有至少一个第一转向段，所述牵引单元包括与所述第一转向段数量相同的第一牵引绳组件，所述第一牵引绳组件的一端与所述操作主体相连，另一端与所述第一转向段相连，且所述第一转向段可响应于施加在所述第一牵引绳组件的张力而相对于所述操作主体绕所述第一轴线和/或第二轴线偏转；所述第二转向区设置有至少一个第二转向段，所述牵引单元还包括与所述第二转向段数量相同的第二牵引绳组件，所述第二牵引绳组件的一端与所述操作主体相连，另一端与所述第二转向段相连，且所述第二转向段可响应于施加在所述第二牵引绳组件的张力而相对于所述操作主体绕所述第一轴线和/或第二轴线偏转。

进一步的，所述第一轴线和所述第二轴线垂直。

进一步的，所述第一转向段包括沿所述转向关节的长度方向依次铰接的多个第一转动件，且相邻两个所述第一转动件能够绕所述第一轴线和所述第二轴线相对偏转；所述第二转向段包括沿所述转向关节的长度方向依次铰接的多个第二转动件，且相邻两个所述第二转动件能够绕所述第一轴线和所述第二轴线相对偏转。

进一步的，所述第一牵引绳组件的一端依次穿过所述第一转动件，并固定于最前端的所述第一转动件，所述第二牵引绳组件的一端依次穿过所述第二转动件，并固定于最前端的所述第二转动件。