[发明专利]一种手术器械

权利要求书

1.一种手术器械，包括转向关节、与所述转向关节的一端相连的操作主体、以及与所述转向关节的另一端相连的执行件，所述手术器械还包括牵引单元；其特征在于，

所述转向关节沿自身长度方向设置有第一转向区和第二转向区，所述第一转向区与所述第二转向区枢转连接，以相对于所述第二转向区绕第一轴线或第二轴线偏转；

所述第一转向区设置有至少一个第一转向段，所述牵引单元包括与所述第一转向段数量相同的第一牵引绳组件，所述第一牵引绳组件的一端与所述操作主体相连，另一端与所述第一转向段相连，且所述第一转向段可响应于施加在所述第一牵引绳组件的张力而相对于所述操作主体绕所述第一轴线和/或第二轴线偏转；

所述第二转向区设置有至少一个第二转向段，所述牵引单元还包括与所述第二转向段数量相同的第二牵引绳组件，所述第二牵引绳组件的一端与所述操作主体相连，另一端与所述第二转向段相连，且所述第二转向段可响应于施加在所述第二牵引绳组件的张力而相对于所述操作主体绕所述第一轴线和/或第二轴线偏转；所述第一轴线和所述第二轴线垂直；

所述第一转向段包括沿所述转向关节的长度方向依次铰接的多个第一转动件，且相邻两个所述第一转动件能够绕所述第一轴线和所述第二轴线相对偏转；所述第二转向段包括沿所述转向关节的长度方向依次铰接的多个第二转动件，且相邻两个所述第二转动件能够绕所述第一轴线和所述第二轴线相对偏转；

所述第一牵引绳组件的一端依次穿过所述第一转动件，并固定于最前端的所述第一转动件，所述第二牵引绳组件的一端依次穿过所述第二转动件，并固定于最前端的所述第二转动件。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，

所述第一转动体开设有第一过孔，各个所述第一过孔相互连通以配合形成供所述第一牵引绳组件穿过的第一过线通道；所述第二转动体开设有第二过孔，各个所述第二过孔相互连通以配合形成供所述第二牵引绳组件穿过的第二过线通道。

3.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，

所述第一牵引绳组件包括两组第一牵引绳，每组所述第一牵引绳沿所述转向关节的径向相对设置于所述转向关节的圆周，所述第二牵引绳组件包括两组第二牵引绳，每组所述第二牵引绳沿所述转向关节的径向相对设置于所述转向关节的圆周。

4.根据权利要求3所述的手术器械，其特征在于，

所述第一牵引绳和所述第二牵引绳在所述转向关节横断面上的投影互相交错。

5.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，

所述牵引单元还包括用于带动所述执行件运动的第三牵引组件，所述第三牵引组件的一端与所述操作主体相连，另一端与所述执行件相连以带动所述执行件相对于所述操作主体运动。

6.根据权利要求5所述的手术器械，其特征在于，

所述执行件包括夹钳，所述夹钳包括转轴，以及能够绕所述转轴转动的第一夹持部和第二夹持部，所述第三牵引组件的一端连接于所述转轴，所述第三牵引组件带动所述转轴沿所述转向关节的长度方向移动，以使所述夹钳夹紧或放松。

7.根据权利要求6所述的手术器械，其特征在于，

所述夹钳的一端朝向远离所述转向关节轴线的方向弯曲，以使所述夹钳为圆弧状。