[发明专利]一种智慧物流自动收取系统

说明书

本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种智慧物流自动收取系统，包括直线导轨、直线驱动机构和控制器，所述直线导轨上滑动设有底座，所述直线驱动机构与所述底座传动连接；所述底座上设有上座，所述底座和所述上座之间通过电动升降机构连接，所述上座上固定设有旋转机构，所述旋转机构的输出端固定连接伸缩叉刀机构；所述直线导轨旁设有若干用于存放物品的堆垛单元，所述堆垛单元上设有供所述伸缩叉刀机构插入的插孔；所述控制器分别于所述直线驱动机构、所述电动升降机构、所述旋转机构和所述伸缩叉刀机构电连接。本发明的有益效果是：实现自动化搬运货物，有效提高物流的效率，促进物流的自动化，大大降低人工劳动强度和人工成本。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种智慧物流自动收取系统。

背景技术

随着经济的发展、社会的进步以及人民生活水平的提高，加上社会分工不断的细化，B2B及B2C业务体量不断扩大，相关物流得到了快速发展，而高效率的物流能增加物流企业的竞争力。

针对日益增加的订单，物流行业在接受订单的时候需要物流仓储进行存放和提取货物，在存放和提取过程中需要人工对大小的打包箱体进行提升放入货架或从货架上提取，在提升放入货架的过程中需要倾倒或者人力将箱体货物推进货架，采用上述方法易造成货物跌落或撞击，且安全性低，人工劳动力成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智慧物流自动收取系统，有效提升物流转运效率，降低人工劳动强度。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智慧物流自动收取系统，包括直线导轨、直线驱动机构和控制器，所述直线导轨上滑动设有底座，所述直线驱动机构与所述底座传动连接用于带动所述底座沿所述直线导轨的长度方向来回移动；所述底座上设有上座，所述底座和所述上座之间通过电动升降机构连接，所述上座上固定设有旋转机构，所述旋转机构的输出端固定连接伸缩叉刀机构；所述直线导轨旁设有若干用于存放物品的堆垛单元，所述堆垛单元上设有供所述伸缩叉刀机构插入的插孔；所述控制器分别于所述直线驱动机构、所述电动升降机构、所述旋转机构和所述伸缩叉刀机构电连接。

本发明的有益效果是：通过直线驱动机构带动底座移动，实现伸缩叉刀机构沿直线导轨来回移动，再在电动升降机构和旋转机构的配合下，将伸缩叉刀机构准确移动到堆垛单元处，实现自动化搬运货物，有效提高物流的效率，促进物流的自动化，大大降低人工劳动强度和人工成本。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述直线驱动机构包括第一伺服电机和丝杆，所述丝杆的长度方向与所述直线导轨的长度方向相同，所述丝杆的一端与所述第一伺服电机的输出轴传动连接，所述第一伺服电机用于带动所述丝杆轴向转动；所述丝杆的另一端穿过并伸出所述底座，且所述丝杆与所述底座螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一伺服电机和丝杆的配合，在控制器的控制下实现底座的准确移动，从而实现准确提取和储放货物。

进一步，所述堆垛单元包括顶板以及均匀固定设在所述顶板底面的多个支撑脚，多个所述支撑脚的下部固定设有用于存放物品的储物层，所述插孔设在所述顶板的底部。

采用上述进一步方案的有益效果是：将用于与叉刀配合的插孔设置在堆垛单元的顶部，由于电动升降机构本身具有一定的初始高度，如果将插孔设置在堆垛单元的底部，叉刀无法插入位于最下方的堆垛单元，从而导致提起该堆垛单元。

进一步，多个所述支撑脚的上部固定设有横板，所述横板间隔设在所述顶板的竖直下方，所述顶板和所述横板之间形成所述插孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置横板，在横板和顶板之间形成所述插口。

进一步，所述顶板的上表面上设有与所述支撑脚一一对应的嵌槽，当两个所述堆垛单元堆叠设置时，位于上方的所述堆垛单元的支撑脚的底端一一对应插设在位于下方的所述堆垛单元的嵌槽内。