[发明专利]一种智慧物流自动收取系统

权利要求书

1.一种智慧物流自动收取系统，其特征在于，包括直线导轨(1)、直线驱动机构和控制器(2)，所述直线导轨(1)上滑动设有底座(3)，所述直线驱动机构与所述底座(3)传动连接用于带动所述底座(3)沿所述直线导轨(1)的长度方向来回移动；所述底座(3)上设有上座(4)，所述底座(3)和所述上座(4)之间通过电动升降机构连接，所述上座(4)上固定设有旋转机构，所述旋转机构的输出端固定连接伸缩叉刀机构；所述直线导轨(1)旁设有若干用于存放物品的堆垛单元，所述堆垛单元上设有供所述伸缩叉刀机构插入的插孔(5)；所述控制器(2)分别于所述直线驱动机构、所述电动升降机构、所述旋转机构和所述伸缩叉刀机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智慧物流自动收取系统，其特征在于，所述直线驱动机构包括第一伺服电机(6)和丝杆(7)，所述丝杆(7)的长度方向与所述直线导轨(1)的长度方向相同，所述丝杆(7)的一端与所述第一伺服电机(6)的输出轴传动连接，所述第一伺服电机(6)用于带动所述丝杆(7)轴向转动；所述丝杆(7)的另一端穿过并伸出所述底座(3)，且所述丝杆(7)与所述底座(3)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种智慧物流自动收取系统，其特征在于，所述堆垛单元包括顶板(8)以及均匀固定设在所述顶板(8)底面的多个支撑脚(9)，多个所述支撑脚(9)的下部固定设有用于存放物品的储物层(10)，所述插孔(5)设在所述顶板(8)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种智慧物流自动收取系统，其特征在于，多个所述支撑脚(9)的上部固定设有横板(11)，所述横板(11)间隔设在所述顶板(8)的竖直下方，所述顶板(8)和所述横板(11)之间形成所述插孔(5)。

5.根据权利要求3所述的一种智慧物流自动收取系统，其特征在于，所述顶板(8)的上表面上设有与所述支撑脚(9)一一对应的嵌槽(12)，当两个所述堆垛单元堆叠设置时，位于上方的所述堆垛单元的支撑脚(9)的底端一一对应插设在位于下方的所述堆垛单元的嵌槽(12)内。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种智慧物流自动收取系统，其特征在于，所述电动升降机构包括双剪刀叉杆(13)，所述双剪刀叉杆(13)的底端与所述底座(3)的上表面固定连接，所述双剪刀叉杆(13)的顶端与所述上座(4)固定连接，所述双剪刀叉杆(13)上设有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)与所述控制器(2)电连接。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种智慧物流自动收取系统，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机(15)，所述旋转电机(15)固定设在所述上座(4)的底部，所述旋转电机(15)的输出轴竖直向上设置且穿过并伸出所述上座(4)后与所述伸缩叉刀机构的底部固定连接，所述旋转电机(15)与所述控制器(2)电连接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种智慧物流自动收取系统，其特征在于，所述伸缩叉刀机构包括壳体(16)，所述壳体(16)的底部与所述旋转机构的输出轴固定连接，所述壳体(16)内设有叉刀滑道(17)，所述叉刀滑道(17)内滑动设有叉刀(18)，所述叉刀滑道(17)的一端设有供所述叉刀(18)伸出的开口(19)，所述壳体(16)内固定设有用于带动所述叉刀(18)沿所述叉刀滑道(17)的长度方向滑动的伸缩驱动件。

9.根据权利要求8所述的一种智慧物流自动收取系统，其特征在于，所述伸缩驱动件包括第二伺服电机(20)和从动带轮(21)，所述第二伺服电机(20)设在所述叉刀滑道(17)远离所述开口(19)的一端旁，所述第二伺服电机(20)的输出轴上固定设有主动带轮(22)，所述从动带轮(21)通过轴承转动设在所述叉刀滑道(17)靠近所述开口(19)处，所述主动带轮(22)和所述从动带轮(21)通过皮带(23)连接，所述叉刀(18)设在所述皮带(23)的竖直上方，且所述叉刀(18)远离所述开口(19)的一端的底部与所述皮带(23)的表面固定连接，所述第二伺服电机(20)与所述控制器(2)电连接。