[发明专利]用于火箭发射架的辅助脱拔装置

说明书

本申请公开了一种用于火箭发射架的辅助脱拔装置，包括两支撑件和两牵拉绳；两支撑件分别位于插头的两侧，两支撑件的第一端分别和起竖架连接，两支撑件的第二端分别延伸至高于插头；两支撑件的延伸方向和火箭的纵向中心轴平行；两牵拉绳的一端分别与两支撑件的第二端连接，另一端均与脱插连接；在火箭发射前，起竖架相对火箭的箭体倾斜的情况下，脱插从插头上被分离；两牵拉绳牵引脱插运动移动至起竖架上，且脱插与起竖架接触时，最低点高于发射支持部件。本申请在脱插掉落时会被牵拉绳控制运动路径，从而可以精确控制脱插掉落的路径，防止线缆与发射支持部件干涉，使线缆顺利掉落至指定位置，便于线缆回收。

技术领域

本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种用于火箭发射架的辅助脱拔装置。

背景技术

火箭发射之前，需要助推运载器发射支持系统进行前期的转运和支撑等。助推运载器发射支持系统包括起竖架和供电设备，该起竖架主要用于在火箭发射之前，支撑火箭的底部，防止火箭倾倒，使得火箭维持发射姿势。供电设备用于在火箭发射时，为火箭提供电能。在火箭发射至上空之前，供电设备通过一根线缆为箭体提供电能，在火箭准备起飞至上空时，该线缆需要与箭体脱离。具体的，在火箭的箭体上设置插头，线缆的第一端连接有脱插，第二端和起竖架连接。为箭体提供电能时，脱插插设在插头上。

目前，线缆和箭体脱离的方式为：在起竖架上设置液压绞车，然后设置一根分离钢丝绳，该分离钢丝绳的第一端和脱插连接，第二端和液压绞车连接。当脱插需要和箭体上的插头分离时，首先脱插自动电脱，停止供电，之后液压绞车开始转动，带动分离钢丝绳回收，分离钢丝绳带动脱插从插头上脱落。

然而，上述线缆和箭体脱离的方式中，分离钢丝绳带动脱插脱落，脱插向下坠落的过程为自由落体过程，因脱插自由落体过程的路径不能被控制，因此脱插下落过程中，很容易和起竖架上的均载拖座和夹钳等其他部件发生干涉，也很容易和分离钢丝绳的导向部件发生干涉，从而使得线缆无法被回收到指定位置。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于火箭发射架的辅助脱拔装置，可以控制脱插和插头分离后下落的路径，降低线缆和均载托架和夹钳等发射支持部件干涉的风险，使得线缆可以顺利被回收。

本申请提供了一种用于火箭发射架的辅助脱拔装置，所述火箭发射架包括起竖架和线缆，所述线缆的一端和所述起竖架连接，所述线缆的另一端设置有脱插，所述起竖架支撑于火箭的底部，所述火箭的箭体上设置有插头，所述脱插插设于所述插头上；所述起竖架上设置有发射支持部件；所述用于火箭发射架的辅助脱拔装置包括：两支撑件和两牵拉绳；两所述支撑件分别位于所述插头的两侧，两所述支撑件的第一端分别和所述起竖架连接，两所述支撑件的第二端分别延伸至高于所述插头；两所述支撑件的延伸方向和所述火箭的纵向中心轴平行；其中一个所述牵拉绳的两端分别与其中一个所述支撑件的第二端和所述脱插连接，其中另一个所述牵拉绳的两端分别与其中另一个所述支撑件的第二端和所述脱插连接；在所述火箭发射前，所述起竖架相对所述火箭的箭体倾斜的情况下，所述脱插从所述插头上被分离；两所述牵拉绳牵引所述脱插运动移动至所述起竖架上，且所述脱插与所述起竖架接触时，最低点高于所述发射支持部件。

可选的，两所述支撑件对称分布于所述插头的两侧，两所述牵拉绳的长度相等，以使所述圆周的圆心为两所述支撑件的第二端连线的中点，且所述脱插运行轨迹位于所述火箭中轴线与所述插头所在的面上。

可选的，所述用于火箭发射架的辅助脱拔装置还包括：分离牵引绳和驱动部件；所述驱动部件设置有第一卷筒；所述驱动部件设置于所述起竖架上，所述分离牵引绳的两端分别与所述脱插和所述第一卷筒连接；所述驱动部件正向启动后带动所述分离牵引绳向所述第一卷筒上回收，所述分离牵引绳带动所述脱插和所述插头分离。

可选的，所述用于火箭发射架的辅助脱拔装置还包括：回收牵引绳，所述驱动部件设置有第二卷筒；所述回收牵引绳的两端分别与所述脱插和所述第二卷筒连接；所述驱动部件正向启动后带动所述回收牵引绳向所述第二卷筒上回收，所述回收牵引绳用于在所述脱插和所述插头分离后下落过程中，向所述脱插施加向上的作用力。