[发明专利]用于火箭发射架的辅助脱拔装置

权利要求书

1.一种用于火箭发射架的辅助脱拔装置，所述火箭发射架包括起竖架和线缆，所述线缆的一端和所述起竖架连接，所述线缆的另一端设置有脱插，所述起竖架支撑于火箭的底部，所述火箭的箭体上设置有插头，所述脱插插设于所述插头上；所述起竖架上设置有发射支持部件；其特征在于，

所述用于火箭发射架的辅助脱拔装置包括：两支撑件和两牵拉绳；

两所述支撑件分别位于所述插头的两侧，两所述支撑件的第一端分别和所述起竖架连接，两所述支撑件的第二端分别延伸至高于所述插头；两所述支撑件的延伸方向和所述火箭的纵向中心轴平行；

其中一个所述牵拉绳的两端分别与其中一个所述支撑件的第二端和所述脱插连接，其中另一个所述牵拉绳的两端分别与其中另一个所述支撑件的第二端和所述脱插连接；

在所述火箭发射前，所述起竖架相对所述火箭的箭体倾斜的情况下，所述脱插从所述插头上被分离；两所述牵拉绳牵引所述脱插运动移动至所述起竖架上，且所述脱插与所述起竖架接触时，最低点高于所述发射支持部件；

所述用于火箭发射架的辅助脱拔装置还包括：分离牵引绳和驱动部件；所述驱动部件设置有第一卷筒；

所述驱动部件设置于所述起竖架上，所述分离牵引绳的两端分别与所述脱插和所述第一卷筒连接；

所述驱动部件正向启动后带动所述分离牵引绳向所述第一卷筒上回收，所述分离牵引绳带动所述脱插和所述插头分离。

2.根据权利要求1所述的用于火箭发射架的辅助脱拔装置，其特征在于，两所述支撑件对称分布于所述插头的两侧，两所述牵拉绳的长度相等，以使圆周的圆心为两所述支撑件的第二端连线的中点，其中，两根支撑件和两根牵拉绳控制脱插的掉落路径为一个圆周，且所述脱插运行轨迹位于所述火箭中轴线与所述插头所在的面上。

3.根据权利要求1所述的用于火箭发射架的辅助脱拔装置，其特征在于，所述用于火箭发射架的辅助脱拔装置还包括：回收牵引绳，所述驱动部件设置有第二卷筒；

所述回收牵引绳的两端分别与所述脱插和所述第二卷筒连接；

所述驱动部件正向启动后带动所述回收牵引绳向所述第二卷筒上回收，所述回收牵引绳用于在所述脱插和所述插头分离后下落过程中，向所述脱插施加向上的作用力。

4.根据权利要求3所述的用于火箭发射架的辅助脱拔装置，其特征在于，在所述火箭发射前，所述起竖架相对所述火箭的箭体从倾斜成为水平的情况下，所述驱动部件反向启动后，使得所述分离牵引绳和所述回收牵引绳伸长。

5.根据权利要求3所述的用于火箭发射架的辅助脱拔装置，其特征在于，所述第一卷筒与所述脱插之间具有第一距离，所述第二卷筒与所述脱插之间具有第二距离，所述第一距离小于所述第二距离。

6.根据权利要求3所述的用于火箭发射架的辅助脱拔装置，其特征在于，所述驱动部件包括主驱动件和备用驱动件；

在所述主驱动件故障的情况下，所述备用驱动件启用。

7.根据权利要求3所述的用于火箭发射架的辅助脱拔装置，其特征在于，所述起竖架相对所述火箭的箭体倾斜的角度a的取值范围包括：15度≥a≥9度；

所述分离牵引绳对所述脱插施加的分离拉力具有第一方向，所述插头与所述脱插的中心轴线的延长线为脱插轴线，所述第一方向和所述脱插轴线的角度偏差为5度以下；

在所述脱插和所述插头处于连接状态的情况下，所述线缆和所述脱插轴线之间的角度偏差为40度以下。

8.根据权利要求3所述的用于火箭发射架的辅助脱拔装置，其特征在于，所述用于火箭发射架的辅助脱拔装置还包括：固定板、第一导引件、第二导引件和第三导引 件；

所述固定板靠近所述驱动部件，所述固定板设置于所述起竖架上，所述导引件设置于所述固定板上；

所述分离牵引绳伸长后，被缠绕在所述第一导引件上；所述回收牵引绳伸长后，被缠绕在所述第二导引件上；所述线缆在所述起竖架倾斜前，被缠绕在所述第三导引 件上。

9.根据权利要求8所述的用于火箭发射架的辅助脱拔装置，其特征在于，所述第一导引件、所述第二导引件和所述第三导引 件的数量为一个或两个以上；

所述分离牵引绳的一端经一个或两个以上所述第一导引件后和所述第一卷筒连接，所述回收牵引绳的一端经一个或两个以上所述第二导引件后和所述第二卷筒连接；所述线缆的一端经一个或两个以上所述第三导引件后和所述脱插连接。