[发明专利]一种用于糊盒机收料的智能抓取打包设备

说明书

本发明公开一种用于糊盒机收料的智能抓取打包设备，包括送料机构、用于抓取送料机构上的物料的抓取机构、放料机构、打包机构、产品输出机构；所述抓取机构用于将送料机构上的产品抓取后放置在放料机构上，所述放料机构用于将产品推送至打包机构进行打包，所述产品输出机构用于将打包完成后的产品进行装箱。本发明打包设备结构简单、维护方便、生产成本低、利用价值高；该设备具有高效、稳定、安全、节约占地空间；能替代传统人工手动抓取打包的工作，同时能消除夹具在抓取时纸盒连同带起等问题；改设备具备了快、稳、准的原则，从而满足现有客户的需求。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种用于糊盒机收料的智能抓取打包设备。

背景技术

在传统印刷行业，由糊盒机输出成型的纸盒，并通过输送带连续输出到指定收盒位置，然后通过人工手动反复抓取一定数量的纸盒进行拍齐后，方可用橡皮筋绑住或者用打包机打带等方法。每道工序都需要人来完成，生产效率低，如想提高生产效率需加多名工人进行工作，造成人工成本所占比重大。

随着社会不断发展，使现在面临招工难的问题，工资高、生产成本不断上升等多方面的影响，使企业面临着各种严峻的挑战。

现有抓取夹具在抓取过程中，由于成型纸盒连续的输出，使夹具在抓取时会把夹具外边纸盒连同带起的问题。该问题的出现严重影响智能抓取的进展，不能独立完成反复抓取的工作，体现出有夹具技术使现用性和稳定性差，所以无法实现自动化替代人工手动抓取的工作，所以至今运用不到实际生产中去。因此，降低工人劳动强度与提高抓取打包一体的自动化程度越来越受广大企业的重视。为此，许多生产厂家和专业工程师进行了卓有成效的开发和研究，但目前市场上尚未有能替代人工手动反复抓取、并且高效、稳定、安全、节约占地空间，又可与机械手配合完成智能抓取打包一体的设备。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种用于糊盒机收料的智能抓取打包设备，该设备具有多个工位组成，每个工位都紧密连接，适合安装机械手，从而达成智能抓取打包一体机设备，可大幅度提高生产效率、降低工人成本和占地面积。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种用于糊盒机收料的智能抓取打包设备，包括送料机构、用于抓取送料机构上的物料的抓取机构、放料机构、打包机构、产品输出机构；所述抓取机构用于将送料机构上的产品抓取后放置在放料机构上，所述放料机构用于将产品推送至打包机构进行打包，所述产品输出机构用于将打包完成后的产品进行装箱。

较佳地，所述送料机构包括传送机构、置于传送机构上的载料机构、以及置于传送机构旁的第一传感机构。

较佳地，所述抓取机构包括包括夹具座、与夹具座连接的四轴机器人、与夹具座一端连接的产品分离机构、置于产品分离机构侧面的第一压紧机构、以及置于夹具座底部的第一夹紧机构；所述抓取机构还包括设置在夹具座上的连接块、设置在连接块上的法兰座；所述法兰座与四轴机器人连接。

较佳地，所述产品分离机构为分离插板，该分离插板能将目标产品从产品流水线上分离开；所述第一压紧机构包括直线导向块、压纸板、两导向杆、套设在每一导向杆上的一弹性机构；每一所述导向杆一端与直线导向块连接，另一端与压纸板连接。

较佳地，所述第一夹紧机构包括一第一驱动机构、以及设置在第一驱动机构输出端的夹板；所述弹性机构设为弹簧；所述第一驱动机构设为气缸。

较佳地，所述放料机构包括安装板、设置在安装板上的第二驱动机构、设置在第二驱动机构输出端的推板，依次置于第二驱动机构旁的第二传感机构、两第一挡板；所述推板贯穿两第一挡板，在第二驱动机构的作用下能将两第一挡板内的产品推送至打包机构。

较佳地，所述打包机构包括打包机、设置在打包机上方的第三驱动机构、与第三驱动机构输出端连接的第二夹紧机构、置于第二夹紧机构下方且置于打包机上的第二压紧机构、与第二压紧机构相对设置的档料机构。