[发明专利]一种用于糊盒机收料的智能抓取打包设备

权利要求书

1.一种用于糊盒机收料的智能抓取打包设备，其特征在于，包括送料机构、用于抓取送料机构上的物料的抓取机构、放料机构、打包机构、产品输出机构；所述抓取机构用于将送料机构上的产品抓取后放置在放料机构上，所述放料机构用于将产品推送至打包机构进行打包，所述产品输出机构用于将打包完成后的产品进行装箱。

2.根据权利要求1所述的用于糊盒机收料的智能抓取打包设备，其特征在于，所述送料机构包括传送机构、置于传送机构上的载料机构、以及置于传送机构旁的第一传感机构。

3.根据权利要求1所述的用于糊盒机收料的智能抓取打包设备，其特征在于，所述抓取机构包括包括夹具座、与夹具座连接的四轴机器人、与夹具座一端连接的产品分离机构、置于产品分离机构侧面的第一压紧机构、以及置于夹具座底部的第一夹紧机构；所述抓取机构还包括设置在夹具座上的连接块、设置在连接块上的法兰座；所述法兰座与四轴机器人连接。

4.根据权利要求3所述的用于糊盒机收料的智能抓取打包设备，其特征在于，所述产品分离机构为分离插板，该分离插板能将目标产品从产品流水线上分离开；所述第一压紧机构包括直线导向块、压纸板、两导向杆、套设在每一导向杆上的一弹性机构；每一所述导向杆一端与直线导向块连接，另一端与压纸板连接。

5.根据权利要求3所述的糊盒机机器人智能收料的抓取装置，其特征在于，所述第一夹紧机构包括一第一驱动机构、以及设置在第一驱动机构输出端的夹板；所述弹性机构设为弹簧；所述第一驱动机构设为气缸。

6.根据权利要求1所述的用于糊盒机收料的智能抓取打包设备，其特征在于，所述放料机构包括安装板、设置在安装板上的第二驱动机构、设置在第二驱动机构输出端的推板，依次置于第二驱动机构旁的第二传感机构、两第一挡板；所述推板贯穿两第一挡板，在第二驱动机构的作用下能将两第一挡板内的产品推送至打包机构。

7.根据权利要求6所述的用于糊盒机收料的智能抓取打包设备，其特征在于，所述打包机构包括打包机、设置在打包机上方的第三驱动机构、与第三驱动机构输出端连接的第二夹紧机构、置于第二夹紧机构下方且置于打包机上的第二压紧机构、与第二压紧机构相对设置的档料机构。

8.根据权利要求7所述的用于糊盒机收料的智能抓取打包设备，其特征在于，所述第二夹紧机构包括第二挡板、设置在第二挡板上的夹紧气缸、置于夹紧气缸输出端的压板固定块、设置在压板固定块上的第一压板；所述第二挡板与第三驱动机构输出端连接。

9.根据权利要求7所述的用于糊盒机收料的智能抓取打包设备，其特征在于，所述第二压紧机构包括两并排设置的压紧气缸、以及设置在每一压紧气缸输出端的第二压板；所述档料机构包括挡料气缸、设置在档料气缸输出端的第三挡板。

10.根据权利要求9所述的用于糊盒机收料的智能抓取打包设备，其特征在于，所述传送机构为第一皮带传送带；所述载料机构为料盒；所述第一传感器设为第一光电传感器；所述第二驱动机构设为第一无杆气缸；所述第二传感机构设为第二光电传感器；所述第三驱动机构设为第二无杆气缸；所述产品输出机构为第二皮带传送带。