[发明专利]一种新型组合式无人机

说明书

本发明公开了一种新型组合式无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机主体和起落架，安装杆的内部开设有连接槽，滑动块的一侧面固定连接有拉伸弹簧，转动块的内部滑动连接有固定块，转动杆的一端固定连接有限位块，转动轴的外表面转动连接有机臂，转动轴的一侧固定连接有挡块，转动轴的下端固定连接有压缩弹簧。本发明通过设置安装杆、连接槽、拉伸弹簧、滑动块、转动块、固定块和连接轴，方便对无人机进行组装，通过设置起落架、缺口、转动杆、限位块、挡圈和转动圈，方便随身携带，通过设置转动轴、挡块、压缩弹簧和挡槽，进一步提高无人机的便携性，可在一定程度上防止无人机在携带的过程中被损坏，避免造成财产损失。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种新型组合式无人机。

背景技术

无人机简称UAV，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。多旋翼无人机根据旋翼的数目可以分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等类型,还有一些特殊造型的多旋翼无人机,其最大特点就是具有多对旋翼,并且每对旋翼的转向相反,用来抵消彼此反扭力矩。多旋翼无机人相较于其它无人机具有得天独厚的优势,与固定翼飞机相比,它具有可以垂直起降,可以定点盘旋的优点；与单旋翼直升机相比,它采用无刷电机作为动力,并且没有尾桨装置,因此具有机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点。多旋翼无人机的诸多优点使它在很多领域获得了广泛的应用。多旋翼无人机在日常使用中，避免不了对其随身携带。

目前，现有的无人机由于外观形状的限制，随身携带时存在一定的不便性，而且有时甚至会对无人机造成损害，间接造成财产损失，因此还有一定的改进空间，因此现有的无人机由于外观形状的限制存在不方便携带的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型组合式无人机，具备方便组合以及携带等优点，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便组合以及携带目的，本发明提供如下技术方案：一种新型组合式无人机，包括无人机主体和起落架，所述无人机主体的下表面固定连接有安装杆，所述安装杆的内部开设有连接槽，所述连接槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧面固定连接有拉伸弹簧，所述滑动块的内表面通过转轴转动连接有转动块，所述转动块的内部滑动连接有固定块，所述固定块的外表面固定连接有连接轴；所述连接轴远离的固定块的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有限位块，所述起落架的外表面螺纹连接有转动圈，所述转动圈的上端抵接有挡圈，所述起落架的上端开设有与连接轴相适配的缺口；所述无人机主体的内部滑动连接有转动轴，所述转动轴的外表面转动连接有机臂，所述转动轴的一侧固定连接有挡块，所述机臂的内表面开设有与挡块相适配的挡槽，所述转动轴的下端固定连接有压缩弹簧。

优选的，所述滑动块的形状为C型，所述拉伸弹簧远离滑动块的一端与安装杆的内表面固定连接，所述转动块的截面形状为U形。

优选的，所述固定块的两端卡接于滑动块的内部，所述安装杆的内表面与连接轴滑动连接，所述连接轴一端的形状为六棱柱型。

优选的，所述转动杆的形状为U型，所述起落架的内表面与转动杆滑动连接，所述限位块的上表面抵接于起落架的内顶壁。

优选的，所述挡圈的内表面与起落架滑动连接，所述挡圈的上端形状为斜面型，所述挡圈的上表面抵接于连接轴的外表面。

优选的，所述压缩弹簧的下端与无人机主体的内底壁固定连接，所述转动轴的上端固定连接有滑动轴。

优选的，所述机臂的一侧固定安装有马达，所述马达的输出端固定安装有螺旋桨，所述机臂的数量为四个，四个所述机臂呈环形阵列分布。