[发明专利]一种新型组合式无人机

权利要求书

1.一种新型组合式无人机，包括无人机主体(1)和起落架(7)，其特征在于：所述无人机主体(1)的下表面固定连接有安装杆(3)，所述安装杆(3)的内部开设有连接槽(26)，所述连接槽(26)的内部滑动连接有滑动块(12)，所述滑动块(12)的一侧面固定连接有拉伸弹簧(11)，所述滑动块(12)的内表面通过转轴转动连接有转动块(13)，所述转动块(13)的内部滑动连接有固定块(16)，所述固定块(16)的外表面固定连接有连接轴(4)；所述连接轴(4)远离的固定块(16)的一侧转动连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)的一端固定连接有限位块(15)，所述起落架(7)的外表面螺纹连接有转动圈(6)，所述转动圈(6)的上端抵接有挡圈(5)，所述起落架(7)的上端开设有与连接轴(4)相适配的缺口(17)；所述无人机主体(1)的内部滑动连接有转动轴(25)，所述转动轴(25)的外表面转动连接有机臂(8)，所述转动轴(25)的一侧固定连接有挡块(24)，所述机臂(8)的内表面开设有与挡块(24)相适配的挡槽，所述转动轴(25)的下端固定连接有压缩弹簧(23)。

2.根据权利要求1所述的一种新型组合式无人机，其特征在于：所述滑动块(12)的形状为C型，所述拉伸弹簧(11)远离滑动块(12)的一端与安装杆(3)的内表面固定连接，所述转动块(13)的截面形状为U形。

3.根据权利要求1所述的一种新型组合式无人机，其特征在于：所述固定块(16)的两端卡接于滑动块(12)的内部，所述安装杆(3)的内表面与连接轴(4)滑动连接，所述连接轴(4)一端的形状为六棱柱型。

4.根据权利要求1所述的一种新型组合式无人机，其特征在于：所述转动杆(14)的形状为U型，所述起落架(7)的内表面与转动杆(14)滑动连接，所述限位块(15)的上表面抵接于起落架(7)的内顶壁。

5.根据权利要求1所述的一种新型组合式无人机，其特征在于：所述挡圈(5)的内表面与起落架(7)滑动连接，所述挡圈(5)的上端形状为斜面型，所述挡圈(5)的上表面抵接于连接轴(4)的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种新型组合式无人机，其特征在于：所述压缩弹簧(23)的下端与无人机主体(1)的内底壁固定连接，所述转动轴(25)的上端固定连接有滑动轴(10)。

7.根据权利要求1所述的一种新型组合式无人机，其特征在于：所述机臂(8)的一侧固定安装有马达，所述马达的输出端固定安装有螺旋桨(9)，所述机臂(8)的数量为四个，四个所述机臂(8)呈环形阵列分布。

8.根据权利要求1所述的一种新型组合式无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的下表面固定连接有安装块(19)，所述安装块(19)的形状为L型，所述安装块(19)的内表面滑动连接有滑块(22)，所述滑块(22)的形状为工字型，所述滑块(22)的下表面固定连接有云台(18)，所述云台(18)的下侧转动连接有摄像头(2)。

9.根据权利要求1所述的一种新型组合式无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的下表面固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)靠近滑块(22)的一侧固定连接有卡块(20)，所述卡块(20)截面形状为三角形，所述卡块(20)的一侧面抵接于滑块(22)的外表面。