[发明专利]一种箱式光驱自动存储装置

说明书

本发明公开了一种箱式光驱自动存储装置，包括箱体、光驱读取单元、光驱存储单元、机械手单元、智能扫码识别单元以及激光测距单元；机械手单元位于光驱读取单元和光驱存储单元之间；机械手单元包括线性移动机械手、机械手升降装置以及机械手伺服电机，线性移动机械手安装于机械手升降装置上，并由其带动进行上下运动；由光驱读取单元内弹出的光盘托以及由光驱存储单元内转出的光驱收纳盒均位于线性移动机械手的正下方，机械手伺服电机控制线性移动机械手进行光驱的抓取和释放；智能扫码识别单元、激光测距单元与线性移动机械手固连在一起。本发明具有结构紧凑，方便移动，抓取光驱快捷、灵活、安全、可靠的特点。

技术领域

本发明涉及大容量光存储设备技术领域，更具体的说，涉及一种箱式光驱自动存储装置。

背景技术

随着信息技术的不断发展，人民生活水平的不断提高，各类数据的总量也变得越来越大，越来越多的机构、家庭或个人都希望能够将自己重要的资料保存起来并延续下去。而如何安全、便利、有效地存储这些数目巨大的信息成为了当务之急。

在现有的存储技术中，磁存储的硬盘、半导体存储的U盘(含SD卡)、光存储的光盘三者并存。但是，在强电磁场的环境当中，磁存储的硬盘和半导体存储的U盘的存储信息会遭到破坏，而且这两者存储的信息随时都可以进行更改。只有光存储才能够保证信息被存储过后不被更改，保密性更强。因此，光存储是最安全的，光盘也成为了当今信息社会里不可缺少的一种信息载体介质。

光存储是一种利用光盘作为储存介质的海量数据存储手段，具有能量消耗低、便捷移动、数据保存周期长等优点，非常适合存储访问频率小、需要长期保存的数据。目前，光盘库已逐渐被应用于多个领域，如银行的票据影像存储、保险机构的资料存储等场合。但是，目前的光盘库存在一些不足，如客户不能方便地进行大量数据的远距离转移，光驱存储设备空间利用率差，存储容量不能方便地进行扩展，读取及存储的自动化程度不高，数据读写速度缓慢，设备不够灵活等。

因此，市场上急需一种灵活、可靠、能效高、可扩展、可移动的光驱存储机。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种箱式光驱自动存储装置，其具体技术方案如下：

一种箱式光驱自动存储装置，包括：箱体、光驱读取单元、光驱存储单元、机械手单元、智能扫码识别单元以及激光测距单元；所述光驱读取单元和所述光驱存储单元并排设于所述箱体内，所述机械手单元位于所述光驱读取单元和所述光驱存储单元之间；所述光驱读取单元内竖向排列有数个能够自动弹出与收回的光盘托；所述光驱存储单元内设置有数列能够旋转的光驱收纳盒组，每个所述光驱收纳盒组内又竖向排列有数个能够转出与转入的光驱收纳盒；所述机械手单元包括线性移动机械手、机械手升降装置以及机械手伺服电机，所述线性移动机械手安装于所述机械手升降装置上，并由其带动进行上下运动；由所述光驱读取单元内弹出的所述光盘托以及由所述光驱存储单元内转出的所述光驱收纳盒均位于所述线性移动机械手的正下方，所述机械手伺服电机控制所述线性移动机械手进行光驱的抓取和释放；所述智能扫码识别单元、所述激光测距单元与所述线性移动机械手固连在一起。

通过采用上述技术方案，本发明提供了一种箱式光驱自动存储装置，机械手单元将经光驱读取单元读取且需要存储的光驱抓取并转移至光驱存储单元内，通过各单元的相互配合，实现了光驱智能、准确、自动的读取与存储。本发明中的智能扫码识别单元能够识别出光驱上的二维码，判断出光驱所要存放的准确位置；激光测距单元则可一直监视线性移动机械手距离光驱的高度，并配合线性移动机械手准确完成对光驱的抓取，避免因线性移动机械手误操作损伤光驱。

本发明箱式光驱自动存储装置具有结构紧凑，便于运输，线性移动机械手抓取光驱快捷，安全，可靠的特点。

优选的，所述箱体的底部四周固定有四个万向轮，方便对箱体整体进行移动。