[发明专利]一种箱式光驱自动存储装置

权利要求书

1.一种箱式光驱自动存储装置，其特征在于，包括：箱体(1)、光驱读取单元(2)、光驱存储单元(3)、机械手单元(4)、智能扫码识别单元(10)以及激光测距单元(5)；所述光驱读取单元(2)和所述光驱存储单元(3)并排设于所述箱体(1)内，所述机械手单元(4)位于所述光驱读取单元(2)和所述光驱存储单元(3)之间；所述光驱读取单元(2)内竖向排列有数个能够自动弹出与收回的光盘托(6)；所述光驱存储单元(3)内设置有数列能够旋转的光驱收纳盒组，每个所述光驱收纳盒组内又竖向排列有数个能够转出与转入的光驱收纳盒(7)；所述机械手单元(4)包括线性移动机械手(8)、机械手升降装置(9)以及机械手伺服电机(23)，所述线性移动机械手(8)安装于所述机械手升降装置(9)上，并由其带动进行上下运动；由所述光驱读取单元(2)内弹出的所述光盘托(6)以及由所述光驱存储单元(3)内转出的所述光驱收纳盒(7)均位于所述线性移动机械手(8)的正下方，所述机械手伺服电机(23)控制所述线性移动机械手(8)进行光驱的抓取和释放；所述智能扫码识别单元(10)、所述激光测距单元(5)与所述线性移动机械手(8)固连在一起。

2.根据权利要求1所述的一种箱式光驱自动存储装置，其特征在于，所述箱体(1)的底部四周固定有四个万向轮(32)。

3.根据权利要求1所述的一种箱式光驱自动存储装置，其特征在于，所述机械手升降装置(9)包括导轨丝杆(11)、滑块(12)、带传动装置以及导轨丝杆伺服电机(16)，所述滑块(12)配合安装于所述导轨丝杆(11)上，所述带传动装置包括第一主动轮(13)、第一从动轮(14)以及连接二者的第一皮带(15)，所述第一从动轮(14)固定于所述导轨丝杆(11)的顶端，所述第一主动轮(13)由所述导轨丝杆伺服电机(16)驱动进行转动；所述线性移动机械手(8)固定于所述滑块(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种箱式光驱自动存储装置，其特征在于，所述线性移动机械手(8)包括固定在所述机械手伺服电机(23)的输出轴上的一级齿轮(17)，所述一级齿轮(17)与一二级齿轮(18)相啮合，所述二级齿轮(18)的四周等距离啮合有四个三级齿轮(19)，所述二级齿轮(18)和所述三级齿轮(19)均固定于一安装板上，所述安装板固定于所述滑块(12)上；所述三级齿轮(19)的底部固定有分盘固定轴(20)，四个所述分盘固定轴(20)围成的内圈直径稍大于光驱的直径，所述分盘固定轴(20)的下部设有水平外凸的分盘刃(21)；所述安装板底部固定有与所述分盘固定轴(20)平行的定位轴(22)，所述定位轴(22)位于四个所述分盘固定轴(20)围成的内圈的中心位置，四个所述分盘刃(21)转动至靠近所述定位轴(22)一侧时，其自由端围成的内圈直径小于光驱的直径。

5.根据权利要求1所述的一种箱式光驱自动存储装置，其特征在于，所述光驱存储单元(3)包括主轴(24)，所述主轴(24)上由上至下依次固定有上板(25)、中板(26)和底板(27)，数根光驱轴(28)圆周分布在所述主轴(24)的四周并穿过所述上板(25)、所述中板(26)和所述底板(27)对应位置的孔以实现固定，数个所述光驱收纳盒(7)的内部孔穿过所述光驱轴(28)并层层码放在所述光驱轴(28)上，形成所述光驱收纳盒组；所述主轴(24)的底部通过下轴承(31)与所述箱体(1)连接，所述主轴(24)的顶部固定有一第二从动轮，所述第二从动轮通过第二皮带(29)与第二主动轮连接，所述第二主动轮由主轴伺服电机(30)驱动进行转动。

6.根据权利要求5所述的一种箱式光驱自动存储装置，其特征在于，所述光驱收纳盒(7)上设有使其旋转定位的定位片，所述线性移动机械手(8)上设有旋转拨片；当所述主轴(24)带动所述光驱收纳盒(7)旋转时，所述旋转拨片与所述定位片能够配合接触，在接触力的作用下，所述旋转拨片会带动所述光驱收纳盒(7)向外旋出至所述线性移动机械手(8)的正下方；所述箱体(1)内同时设有回位档杆，所述光驱收纳盒(7)上设有回位档环，当所述主轴(24)带动所述光驱收纳盒(7)回转时，通过所述回位档环接触所述回位档杆出现相对运动使得使所述光驱收纳盒(7)回位。

7.根据权利要求1所述的一种箱式光驱自动存储装置，其特征在于，所述光驱轴(28)共设置有八根，每根所述光驱轴(28)上最多能够码放70个所述光驱收纳盒(7)。