[发明专利]用于处理器组装的执行机构、组装装置及处理器组装方法

说明书

本申请提供一种用于处理器组装的执行机构、组装装置及处理器组装方法，涉及服务器装配技术领域。用于处理器组装的执行机构，包括基座和角度稳定件，基座用于连接机械手，角度稳定件设置于基座，角度稳定件用于支撑处理器的安装支架。用于处理器组装的执行机构能够通过角度稳定件来保持安装支架的位置，还可以借助机械手来改变基座的角度位置，从而能够带动安装支架，并改变其角度，使得安装支架的角度恒定，不受弹簧结构的影响，为组装装置的第二执行机构插入处理器提供了基础，有效克服了技术难点，可以结合处理器组装方法实现处理器的自动化组装，改善人工组装存在的问题。

技术领域

本申请涉及服务器装配技术领域，具体而言，涉及一种用于处理器组装的执行机构、组装装置及处理器组装方法。

背景技术

由于互联网等新兴行业发展，服务器市场展示出强劲的增长态势，而处理器作为服务器组成的重要部件，一台服务器上至少需要安装一块处理器，于是处理器的使用数量也随着增加。由于处理器的组装对于服务器的性能和质量起关键作用，从而对处理器的安装也提出了越来越高的需求。

当前处理器组装作业主要采用人工上料，需要手动拧开处理器盖板上螺丝，取出主板上的处理器座透明保护盖；拉开处理器安装架，取出黑色处理器保护盖；肉眼检查主板上处理器底座和处理器金手指状态，把处理器插入到金属安装架；然后把处理器安装架和处理器盖板按压，锁紧处理器盖板上螺丝。

由于手工组装，则可能会发生处理器和主板状态检查有误、处理器安装不到位以及处理器盖板固定螺丝锁付浮高等情况发生，上述问题均会影响处理器的组装稳定性。

如采用自动化组装处理器，则需要利用CCD相机去定位处理器支架的角度，但是利用CCD去定位角度不易实现，进而导致机械手无法自动完成组装作业。

所以，在现阶段装配过程中处理器安装仍采用人工的安装方式。整个安装过程费时费力，且安装容易出错。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于处理器组装的执行机构，其能够用于改善现有的服务器处理器装配依赖人工的问题。

本申请的另外一个目的在于提供一种组装装置，其包括上述用于处理器组装的执行机构，其具有该用于处理器组装的执行机构的全部特性。

本申请的另外一个目的在于提供一种处理器组装方法，其采用了上述组装装置，其能够自动化装配服务器的处理器。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种用于处理器组装的执行机构，包括基座和角度稳定件，所述基座用于连接机械手，所述角度稳定件设置于所述基座，所述角度稳定件用于支撑处理器的安装支架。

角度稳定件能够在安装支架被掀起后，承托安装支架并使其保持位置不变，从而方便后续进行处理器的自动化安装工作，避免因为安装支架晃动而影响视觉系统识别安装支架位置。

另外，根据本申请的实施例提供的用于处理器组装的执行机构，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述角度稳定件包括限位支撑凸台，所述限位支撑凸台用于支撑安装支架的两侧边框且阻挡两侧边框发生相对移动。

限位支撑凸台一方面可以为安装支架提供支撑，保障安装支架不因为插入处理器而摇动，并且通过限制两侧边框，能够进一步防止安装支架晃动，保障对于安装支架的位置识别的可靠性。

在本申请的可选实施例中，所述角度稳定件包括限位凸块，所述限位凸块用于抵持安装支架的横梁且限制横梁移动。

由于限位凸块可以阻止横梁移动，能够进一步限制安装支架整体发生晃动，以便于视觉系统进行位置识别。

在本申请的可选实施例中，所述用于处理器组装的执行机构还包括夹持机构，所述夹持机构设置于所述基座且与所述角度稳定件无干涉。