[发明专利]用于处理器组装的执行机构、组装装置及处理器组装方法

权利要求书

1.一种用于处理器组装的执行机构，其特征在于，所述用于处理器组装的执行机构包括基座和角度稳定件，所述基座用于连接机械手，所述角度稳定件设置于所述基座，所述角度稳定件用于支撑处理器的安装支架。

2.根据权利要求1所述的用于处理器组装的执行机构，其特征在于，所述角度稳定件包括限位支撑凸台，所述限位支撑凸台用于支撑安装支架的两侧边框且阻挡两侧边框发生相对移动。

3.根据权利要求1或2所述的用于处理器组装的执行机构，其特征在于，所述角度稳定件包括限位凸块，所述限位凸块用于抵持安装支架的横梁且限制横梁移动。

4.根据权利要求1所述的用于处理器组装的执行机构，其特征在于，所述用于处理器组装的执行机构还包括夹持机构，所述夹持机构设置于所述基座且与所述角度稳定件无干涉。

5.一种组装装置，其特征在于，包括第二执行机构和权利要求1-4任一项所述的用于处理器组装的执行机构，所述第二执行机构安装于另外一个机械手且能够拆装处理器盖板的螺钉以及取放处理器，所述角度稳定件用于在安装支架翻转到位后保持安装支架的位置不变，以便于所述第二执行机构将处理器放入安装支架。

6.根据权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述第二执行机构包括电批和吸盘，所述电批用于拆装处理器盖板的螺钉，所述吸盘能够吸放处理器。

7.一种处理器组装方法，其特征在于，采用了权利要求5或6所述的组装装置，该方法包括：

通过第二执行机构将处理器盖板的螺钉取下；

打开处理器的安装支架；

通过角度稳定件托举并保持处理器的安装支架的位置不变；

通过第二执行机构拿取处理器并放入安装支架；

压装安装支架；

通过第二执行机构将螺钉拧上。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述用于处理器组装的执行机构还包括夹持机构，在通过角度稳定件托举并保持处理器的安装支架的位置不变的步骤中：

夹持机构将安装支架的边框夹持并固定安装支架的角度。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二执行机构包括吸盘，在通过角度稳定件托举并保持处理器的安装支架的位置不变的步骤之前，该方法还包括：

通过所述吸盘取走处理器盖板和处理器座透明保护盖。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在通过第二执行机构拿取处理器并放入安装支架的步骤之前，该方法还包括：

通过视觉检测机构检测处理器的金手指。