[发明专利]物体边界线确定方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了物体边界线确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待检测物体的二值化图像；二值化图像中包含背景像素点和物体像素点；物体像素点呈点阵状分布；以预设扫描粒度的扫描窗，从二值化图像的每个边界线沿远离边界线的扫描方向，逐次获得该扫描方向上扫描到的多个第一个物体像素点，并将全部第一个物体像素点作为扫描方向对应的物体边界像素点序列；预设扫描粒度大于任意相隔的两个物体像素点之间的间距；根据全部扫描方向对应的物体边界像素点序列获得待检测物体的边界线。本发明能够提高边界线检测结果的准确度，避免因膨化处理造成边缘细节信息失真的现象。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种物体边界线确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

边缘是图像的最基本特征，它包含了用于识别的有用信息，为人们描述或识别目标以及解释图像提供了一个重要的特征参数。边缘检测是图像处理、图像分析和计算机视觉领域中最经典的研究内容之一，是进行模式识别和图像信息提取的基本手段。

目前，在图像物体轮廓检测领域，常规的轮廓检测过程是对图像二值化、膨胀、腐蚀、寻找轮廓，这种实现流程对实心物体而言可以准确识别出轮廓，但对于图像像素呈点阵状分布的物体而言，对其进行膨胀处理之后容易造成图像边缘失真，造成边缘细节信息失真，对后续的检测造成误判。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高了边界线检测准确度和效率的物体边界线确定方法、装置、电子设备及存储介质。

本发明提供一种物体边界线确定方法，所述方法包括：

获取待检测物体的二值化图像；所述二值化图像中包含背景像素点和物体像素点；所述物体像素点呈点阵状分布；

以预设扫描粒度的扫描窗，从所述二值化图像的每个边界线沿远离所述边界线的扫描方向，逐次获得所述扫描方向上扫描到的第一个物体像素点，并将全部所述第一个物体像素点作为所述扫描方向对应的物体边界像素点序列；所述预设扫描粒度大于任意相隔的两个物体像素点之间的间距；

根据全部扫描方向对应的物体边界像素点序列获得所述待检测物体的边界线。

在一个实施例中，所述逐次获得所述扫描方向上扫描到的第一个物体像素点，包括：

确定所述每个边界线上的多个起始像素点；相邻两个所述起始像素点的间隔大于或等于预设阈值；

对于每个所述边界线，从每个所述起始像素点起，沿所述扫描方向进行扫描，直到获得所述边界线对应的多个第一个物体像素点。

在一个实施例中，所述对于每个所述边界线，从每个所述起始像素点起，沿所述扫描方向进行扫描，直到获得所述边界线对应的多个第一个物体像素点，包括：

针对每个所述起始像素点，将所述扫描窗以所述起始像素点为起点沿所述扫描方向进行扫描；

当所述扫描窗扫描到至少一个第一个物体像素点，获取所述至少一个第一个物体像素点，将所述扫描窗的扫描位置切换至下一个起始像素点所在位置重新沿所述扫描方向进行扫描；或者，

当所述扫描窗扫描到至少一个中心像素点，将所述扫描窗的扫描位置切换至下一个起始像素点所在位置重新沿所述扫描方向进行扫描；所述中心像素点位于所述二值化图像的中心线位置上；

将全部所述起始像素点对应的至少一个第一个物体像素点作为所述边界线对应的多个第一个物体像素点。

在一个实施例中，所述方法还包括：

以所述预设扫描粒度为标记宽度，将每个所述起始像素点与以所述起始像素点为起点扫描到的所述至少一个第一个物体像素点之间的区域标记为非物体区域；所述非物体区域不包含至少一个第一个物体像素点；或者，