[发明专利]物体边界线确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种物体边界线确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测物体的二值化图像；所述二值化图像中包含背景像素点和物体像素点；所述物体像素点呈点阵状分布；

以预设扫描粒度的扫描窗，从所述二值化图像的每个边界线沿远离所述边界线的扫描方向，逐次获得所述扫描方向上扫描到的多个第一个物体像素点，并将全部所述第一个物体像素点作为所述扫描方向对应的物体边界像素点序列；所述预设扫描粒度大于任意相隔的两个物体像素点之间的间距；

根据全部扫描方向对应的物体边界像素点序列获得所述待检测物体的边界线。

2.根据权利要求1所述的物体边界线确定方法，其特征在于，所述逐次获得所述扫描方向上扫描到的第一个物体像素点，包括：

确定每个所述边界线上的多个起始像素点；相邻两个所述起始像素点的间隔大于或等于预设阈值；

对于每个所述边界线，从每个所述起始像素点起，沿所述扫描方向进行扫描，直到获得所述边界线对应的多个第一个物体像素点。

3.根据权利要求2所述的物体边界线确定方法，其特征在于，所述对于每个所述边界线，从每个所述起始像素点起，沿所述扫描方向进行扫描，直到获得所述边界线对应的多个第一个物体像素点，包括：

针对每个所述起始像素点，将所述扫描窗以所述起始像素点为起点沿所述扫描方向进行扫描；

当所述扫描窗扫描到至少一个第一个物体像素点，获取所述至少一个第一个物体像素点，将所述扫描窗的扫描位置切换至下一个起始像素点所在位置重新沿所述扫描方向进行扫描；或者，

当所述扫描窗扫描到至少一个中心像素点，将所述扫描窗的扫描位置切换至下一个起始像素点所在位置重新沿所述扫描方向进行扫描；所述中心像素点位于所述二值化图像的中心线位置上；

将全部所述起始像素点对应的至少一个第一个物体像素点作为所述边界线对应的多个第一个物体像素点。

4.根据权利要求3所述的物体边界线确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

以所述预设扫描粒度为标记宽度，将每个所述起始像素点与以所述起始像素点为起点扫描到的所述至少一个第一个物体像素点之间的区域标记为非物体区域；所述非物体区域不包含所述第一个物体像素点；或者，

以所述预设扫描粒度为标记宽度，将每个所述起始像素点与所述起始像素点为起点扫描到的所述至少一个中心像素点之间的区域标记为非物体区域；所述非物体区域不包含所述第一个物体像素点。

5.根据权利要求4所述的物体边界线确定方法，其特征在于，根据全部扫描方向对应的物体边界像素点序列获得所述待检测物体的边界线，包括：

将所述非物体区域内的像素点更新为第一灰度值，并将除所述非物体区域的像素点更新为第二灰度值，获得物体区域；所述物体区域包含所述物体边界像素点序列中的全部物体边界像素点；

根据所述非物体区域和所述物体区域确定所述待检测物体的边界线。

6.一种物体边界线确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待检测物体的二值化图像；所述二值化图像中包含背景像素点和物体像素点；所述物体像素点呈点阵状分布；

扫描模块，用于以预设扫描粒度的扫描窗，从所述二值化图像的每个边界线沿远离所述边界线的扫描方向，逐次获得所述扫描方向上扫描到的多个第一个物体像素点，并将全部所述第一个物体像素点作为所述扫描方向对应的物体边界像素点序列；所述预设扫描粒度大于任意相隔的两个物体像素点之间的间距；

确定模块，用于根据全部扫描方向对应的物体边界像素点序列获得所述待检测物体的边界线。

7.根据权利要求6所述的物体边界线确定装置，其特征在于，扫描模块，具体用于：

确定所述每个所述边界线上的多个起始像素点；相邻两个所述起始像素点的间隔大于或等于预设阈值；

对于每个所述边界线，从每个所述起始像素点起，沿所述扫描方向进行扫描，直到获得全部所述起始像素点沿所述扫描方向的全部所述第一个物体像素点。