[发明专利]一种吸盘组件及柔性电路板自动视觉检测装置在审
| 申请号: | 202011593205.7 | 申请日: | 2020-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN112555340A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
| 发明(设计)人: | 杨云仙;刘华雷;刘丽丽;曹葵康 | 申请(专利权)人: | 苏州天准科技股份有限公司 |
| 主分类号: | F16F15/02 | 分类号: | F16F15/02;G01B11/00 |
| 代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
| 地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 吸盘 组件 柔性 电路板 自动 视觉 检测 装置 | ||
本发明提供一种吸盘组件及柔性电路板自动视觉检测装置。其中,吸盘组件用于吸附待检测件并对待检测件进行定位,包括:底座;两个导轨,两个导轨互相平行的设置在底座表面的两侧;吸盘薄板,吸盘薄板的两端分别套设在两个导轨上且能够沿导轨滑动,吸盘薄板用于承载待检测件;驱动件,驱动件安装于底座上且驱动件连接吸盘薄板以带动吸盘薄板沿导轨滑动;光栅尺,光栅尺固定于底座上且位于吸盘薄板的下方以对吸盘薄板进行定位。本发明实施例的吸盘组件,通过在底座上设置光栅尺,提升了定位的精确度,同时光栅尺与光栅尺固定座均为钢制件,克服了由于热胀冷缩系数不同带来的影响,进一步提高了检测精度。
技术领域
本发明涉及检测定位技术领域,具体涉及一种吸盘组件及具有该吸盘组件的柔性电路板自动视觉检测装置。
背景技术
吸盘组件是众多机械设备中不可缺少的一部分,其能够吸附器件,在行业中广泛使用。而在现有技术中,吸盘组件仅仅起到吸附物体的作用,并不能满足精准定位的要求,且其部件常常需要更换,使用寿命较短。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种定位精确度高且使用寿命较长的吸盘组件。
本发明的另一个目的在于提供一种具有上述吸盘组件的柔性电路板自动视觉检测装置。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
根据本发明实施例的吸盘组件,用于吸附待检测件并对所述待检测件进行定位,包括:
底座;
两个导轨,两个所述导轨互相平行的设置在所述底座表面的两侧;
吸盘薄板,所述吸盘薄板的两端分别套设在两个所述导轨上且能够沿所述导轨滑动,所述吸盘薄板用于承载所述待检测件;
驱动组件,所述驱动组件安装于所述底座上且所述驱动组件连接所述吸盘薄板以带动所述吸盘薄板沿所述导轨滑动;
光栅尺,所述光栅尺固定于所述底座上且位于吸盘薄板的下方以对所述吸盘薄板进行定位。
根据本发明实施例的吸盘组件,还包括:
光栅尺固定座,所述光栅尺固定座连接在所述底座上,且所述光栅尺安装在所述光栅尺固定座上。
进一步地,所述光栅尺与所述光栅尺固定座均为钢制件,所述底座为大理石制件。
根据本发明实施例的吸盘组件,还包括:
缓冲组件,所述缓冲组件设置在所述底座的端部,用于在所述吸盘薄板运动至所述底座端部时进行缓冲。
进一步地,所述缓冲组件包括:
缓冲座,所述缓冲座安装在所述底座端部;
缓冲器,所述缓冲器安装在所述缓冲座上且位于所述底座上方并朝向所述吸盘薄板设置。
其中,所述缓冲组件有四个,四个所述缓冲组件分别对称地位于所述底座的两端。
根据本发明实施例的吸盘组件,还包括:
两个托板,两个所述托板平行地设置在所述导轨的外侧,用于承托所述吸盘薄板的两端。
根据本发明实施例的吸盘组件,还包括:
两个底座连接部,两个所述底座连接部分别安装在所述底座两侧,用于将所述底座连接在机测设备上。
进一步地,所述驱动组件包括:
安装座,所述安装座包括竖向上间隔开设置的第一安装板和第二安装板,所述第一安装板上开设有第一安装孔且所述第二安装板上开设有第二安装孔,且所述第一安装孔与所述第二安装孔的轴心位置位于同一水平线上;
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