[发明专利]一种吸盘组件及柔性电路板自动视觉检测装置在审
| 申请号: | 202011593205.7 | 申请日: | 2020-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN112555340A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
| 发明(设计)人: | 杨云仙;刘华雷;刘丽丽;曹葵康 | 申请(专利权)人: | 苏州天准科技股份有限公司 |
| 主分类号: | F16F15/02 | 分类号: | F16F15/02;G01B11/00 |
| 代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
| 地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 吸盘 组件 柔性 电路板 自动 视觉 检测 装置 | ||
1.一种吸盘组件,用于吸附待检测件并对所述待检测件进行定位,其特征在于,包括:
底座(1001);
两个导轨(1002),两个所述导轨(1002)互相平行的设置在所述底座(1001)表面的两侧;
吸盘薄板(1003),所述吸盘薄板(1003)的两端分别套设在两个所述导轨(1002)上且能够沿所述导轨(1002)滑动,所述吸盘薄板(1003)用于承载所述待检测件;
驱动组件,所述驱动组件安装于所述底座(1001)上且所述驱动组件连接所述吸盘薄板(1003)以带动所述吸盘薄板(1003)沿所述导轨(1002)滑动;
光栅尺(1005),所述光栅尺(1005)固定于所述底座(1001)上且位于吸盘薄板(1003)的下方以对所述吸盘薄板(1003)进行定位。
2.根据权利要求1所述的吸盘组件,其特征在于,还包括:
光栅尺固定座(1006),所述光栅尺固定座(1006)连接在所述底座(1001)上,且所述光栅尺(1005)安装在所述光栅尺固定座(1006)上。
3.根据权利要求2所述的吸盘组件,其特征在于,所述光栅尺(1005)与所述光栅尺固定座(1006)均为钢制件,所述底座(1001)为大理石制件。
4.根据权利要求1所述的吸盘组件,其特征在于,还包括:
缓冲组件,所述缓冲组件设置在所述底座(1001)的端部,用于在所述吸盘薄板(1003)运动至所述底座(1001)端部时进行缓冲。
5.根据权利要求4所述的吸盘组件,其特征在于,所述缓冲组件包括:
缓冲座(1007),所述缓冲座(1007)安装在所述底座(1001)端部;
缓冲器(1008),所述缓冲器(1008)安装在所述缓冲座(1007)上且位于所述底座(1001)上方并朝向所述吸盘薄板(1003)设置,
其中,所述缓冲组件有四个,四个所述缓冲组件分别对称地位于所述底座(1001)的两端。
6.根据权利要求1所述的吸盘组件,其特征在于,还包括:
两个托板(1009),两个所述托板(1009)平行地设置在所述导轨(1002)的外侧,用于承托所述吸盘薄板(1003)的两端。
7.根据权利要求1所述的吸盘组件,其特征在于,还包括:
两个底座连接部(1010),两个所述底座连接部(1010)分别安装在所述底座(1001)两侧,用于将所述底座(1001)连接在机测设备上。
8.根据权利要求1所述的吸盘组件,其特征在于,所述驱动组件包括:
安装座(2001),所述安装座(2001)包括竖向上间隔开设置的第一安装板(2002)和第二安装板(2003),所述第一安装板(2002)上开设有第一安装孔(2017)且所述第二安装板(2003)上开设有第二安装孔(2018),且所述第一安装孔(2017)与所述第二安装孔(2018)的轴心位置位于同一水平线上;
电机(2004),所述电机(2004)位于所述安装座(2001)的一侧,且所述电机(2004)的输出轴通过所述第一安装孔(2017);
丝杠组件,所述丝杠组件位于所述安装座(2001)的另一侧且所述丝杠组件的一端通过所述第二安装孔(2018)并与所述电机(2004)的输出轴相连,所述丝杠组件的另一端连接所述吸盘薄板(1003)。
9.根据权利要求8所述的吸盘组件,其特征在于,所述吸盘薄板(1003)底部设有连接部,所述丝杠组件的所述另一端通过所述连接部连接所述吸盘薄板(1003)。
10.一种柔性电路板自动视觉检测装置,其特征在于,包括权利要求1至9任一项所述的吸盘组件。
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