[发明专利]工装车与空中环线输送链接驳装置

说明书

本发明提供了一种工装车与空中环线输送链接驳装置，它包括横向移动模块、纵向移动模块和挂钩；所述挂钩用于卡接工装车，所述挂钩设置在所述纵向移动模块上，所述纵向移动模块用于驱动所述挂钩沿第一方向往返移动；所述纵向移动模块设置在所述横向移动模块上，所述横向移动模块用于驱动所述纵向移动模块沿第二方向往返移动；所述第一方向与所述第二方向垂直。与现有技术相比，本发明提供的驳装置投入低成本、空间占地小、稳定性高、无需人工作业。

技术领域

本发明涉及工装车输送技术领域，尤其涉及一工装车与空中环线输送链接驳装置。

背景技术

KIVA机器人将工装车顶起后与空中环线输送链对接，由于KIVA机器人与输送链干涉，无法实现自动对接。现有的几个接驳方案存在各样的不足，具体如下：

人工推入输送链：人工将工装车推入输送链，输送链抬升将工装车顶起传输。目前已成熟运用；缺点是需人工作业，无法实现自动化；

输送链埋在地下：输送链底部做X伸缩结构(隐藏在地下)，通过KIVA机器人将工装车直配至输送链上(隐藏在地下)，KIVA机器人退出后输送链顶起传输；缺点是X伸缩结构行程大，稳定性低，同时要在地面挖＞1000mm的深坑；

龙门架式：KIVA机器人将工装车配送至龙门架后退出，龙门架将工装车抱起送至输送链上；缺点是龙门架占地空间大，投入成本高。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种工装车与空中环线输送链接驳装置，该接驳装置接驳的低成本、空间占地小的方案，无需人工作业。

本发明提供的一种工装车与空中环线输送链接驳装置，其特征在于，包括横向移动模块、纵向移动模块和挂钩；所述挂钩用于卡接工装车，所述挂钩设置在所述纵向移动模块上，所述纵向移动模块用于驱动所述挂钩沿第一方向往返移动；所述纵向移动模块设置在所述横向移动模块上，所述横向移动模块用于驱动所述纵向移动模块沿第二方向往返移动；所述第一方向与所述第二方向垂直。

优选地，所述纵向移动模块包括：

底板；滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述底板上并沿所述第一方向延伸，所述滑块设置在所述滑轨上并可沿所述滑轨移动；以及驱动机构，其设置在所述底板上；所述滑块上设置有所述挂钩，所述驱动机构用于驱动所述挂钩沿所述滑轨往返移动。

优选地，所述驱动机构为气缸，所述气缸的缸体设置在所述底板上，所述气缸的活塞杆连接所述挂钩并驱动所述挂钩沿所述滑轨往返移动。

优选地，所述滑轨设置有两根，两根所述滑轨相互平行，所述驱动机构设置在两根滑轨之间。

优选地，所述横向移动模块包括：

底板；滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述底板上并沿所述第二方向延伸，所述滑块设置在所述滑轨上并可沿所述滑轨移动；以及驱动机构，其设置在所述底板上；所述滑块上设置有所述纵向移动模块，所述驱动机构用于驱动所述纵向移动模块沿所述滑轨往返移动。

优选地，所述横向驱动机构包括相连接的电机和丝杆，所述丝杆设置在所述底板上并沿所述第二方向延伸，所述丝杆与所述纵向移动模块螺纹连接，所述电机驱动所述丝杆转动并带动所述纵向移动模块沿所述丝杆的轴线作直线往返移动。

优选地，所述滑轨设置有两根，两根所述滑轨相互平行，所述驱动机构设置在两根滑轨之间。

优选地，所述挂钩包括相连接的固定部和卡接部，所述固定部连接并固定在所述纵向移动模块上，所述卡接部具有一卡口，所述卡口用于卡接工装车。

优选地，所述接驳装置还包括多个支腿，多个所述支腿设置在所述横向移动模块底部并与所述横向移动模块螺纹连接，多个所述支腿用于支撑所述横向移动模块并调节所述横向移动模块的高度。