[发明专利]一种垂直电梯安全装置检测机器人

说明书

本发明公开一种垂直电梯安全装置检测机器人，包括提升平台、夹紧装置、调整装置、检测装置。通过将一种垂直电梯安全装置检测机器人固定安装在电梯井内部的电梯安全保护装置上，通过夹紧装置载荷提升平台、调整装置以及检测装置在电梯安全装置上进行安全强度检测。通过提升平台上的平台板来托放安全装置，避免杂物掉落，通过提升油缸来提举底座。通过夹紧装置上的螺杆和螺套配合，以及夹钳的夹紧来共同完成检测机器人的固定。通过调整装置上的丝杆带动滑套，并带动检测装置进行高度的调整。通过检测装置上的视觉检测仪来完成安全装置的外观检测，通过超声波检测探头来完成安全装置的结构内部强度的检测。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种垂直电梯安全装置检测机器人。

背景技术

随着城市的快速发展，许多城市中的高层和超高层建筑越来越多，伴随的垂直电梯也越来越多，在电梯的日常维护维修中，需要投入很大的精力来检测电梯安全装置。为了解决这一问题，申请号：CN207365955U公布了一种塔吊或施工电梯标准节垂直度实时监测装置，该发明主要针对塔吊或施工电梯的垂直度进行检测，其检测范围有限。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种垂直电梯安全装置检测机器人，包括提升平台、夹紧装置、调整装置、检测装置，所述提升平台固定安装在夹紧装置上，夹紧装置固定安装在电梯内部，调整装置固定安装在提升平台上，检测装置固定安装在调整装置上。

所述提升平台包括：平台板、边梁、支撑梁、承接梁、提升滑块、立柱、导向轨、横梁、顶梁、顶板、槽钢、连接梁、提升油缸、底座，平台板固定安装在边梁上，边梁固定安装在承接梁上，支撑梁固定安装在边梁上，承接梁固定安装在提升滑块上，提升滑块滑动安装在导向轨上，立柱固定安装在横梁上，导向轨固定安装在立柱上，横梁固定安装在夹紧底座上，顶梁固定安装在立柱上，连接板固定安装在顶板上，顶板固定安装在提升油缸上，槽钢固定安装在连接板上，连接梁固定安装在承接梁上，提升油缸固定安装在底座上，底座固定安装在立柱之间。

所述夹紧装置包括：夹紧电机、电机座、带轮、皮带、连接块、卡销、槽板、夹紧导轨、导向块、顶进螺杆、带轮轴、背板、螺套、卡钳、夹紧气缸、过渡板、夹紧底座、贴板、传感器、推杆，夹紧电机固定安装在电机座上，电机座固定安装在槽板上，带轮固定安装在夹紧电机的输出端，皮带转动安装在带轮上，连接块固定安装在皮带上，卡销转动安装在导向块上，槽板固定安装在导向块上，夹紧导轨固定安装在槽板上，导向块固定安装在背板上，顶进螺杆转动安装在导向块上，带轮轴转动安装在背板上，背板固定安装在夹紧底座上，螺套固定安装在卡钳上，卡钳固定安装在夹紧气缸的输出端，夹紧气缸固定安装在过渡板上，过渡板固定安装在贴板上，贴板固定安装在夹紧底座上，传感器固定安装在贴板上，推杆固定安装在贴板上。

所述调整装置包括：调整电机、丝杆座、气缸、侧板、丝杆、中间板、滑套、气缸头、伸出杆、导向杆、端座，调整电机固定安装在丝杆座上，丝杆座固定安装在侧板上，气缸固定安装在丝杆座上，侧板固定安装在顶梁上，丝杆转动安装在丝杆座上，中间板固定安装在侧板上，滑套转动安装在丝杆上，气缸头固定安装在气缸的活塞上，伸出杆固定安装在气缸头上，导向杆转动安装在中间板上，端座固定安装在横梁上。

所述检测装置包括：检测连杆、中间体、弯板、立板、卡板、围板、检测座、信号器、检测头、垫板、外侧板、视觉检测仪、保护器、压板、检测杆、超声波检测头，检测连杆固定安装在伸出杆上，中间体固定安装在检测连杆上，弯板固定安装在中间体上，立板固定安装在弯板上，卡板固定安装在立板上，围板固定安装在卡板上，检测座固定安装在围板上，信号器固定安装在检测座上，检测头固定安装在信号器上，垫板固定安装在中间体上，外侧板固定安装在垫板上，视觉检测仪固定安装在中间体上，保护器固定安装在围板上，压板固定安装在保护器上，检测杆转动安装在压板上，超声波检测头固定安装在检测杆上。

进一步的，所述的提升滑块与导向轨通过导轨形成滑动配合。

进一步的，所述的卡销与导向块通过轴孔形成转动配合。