[发明专利]一种垂直电梯安全装置检测机器人

权利要求书

1.一种垂直电梯安全装置检测机器人，包括提升平台（1）、夹紧装置（2）、调整装置（3）、检测装置（4），其特征在于：

所述提升平台（1）包括：平台板（101）、边梁（102）、支撑梁（103）、承接梁（104）、提升滑块（105）、立柱（106）、导向轨（107）、横梁（108）、顶梁（109）、顶板（111）、槽钢（112）、连接梁（113）、提升油缸（114）、底座（115），平台板（101）固定安装在边梁（102）上，边梁（102）固定安装在承接梁（104）上，支撑梁（103）固定安装在边梁（102）上，承接梁（104）固定安装在提升滑块（105）上，提升滑块（105）滑动安装在导向轨（107）上，立柱（106）固定安装在横梁（108）上，导向轨（107）固定安装在立柱（106）上，顶梁（109）固定安装在立柱（106）上，连接板（110）固定安装在顶板（111）上，顶板（111）固定安装在提升油缸（114）上，槽钢（112）固定安装在连接板（110）上，连接梁（113）固定安装在承接梁（104）上，提升油缸（114）固定安装在底座（115）上，底座（115）固定安装在立柱（106）之间；

夹紧装置（2）固定安装在电梯内部，所述夹紧装置（2）包括：夹紧电机（201）、电机座（202）、带轮（203）、皮带（204）、连接块（205）、卡销（206）、槽板（207）、夹紧导轨（208）、导向块（209）、顶进螺杆（210）、带轮轴（211）、背板（212）、螺套（213）、卡钳（214）、夹紧气缸（215）、过渡板（216）、夹紧底座（217）、贴板（218）、传感器（219）、推杆（220），夹紧电机（201）固定安装在电机座（202）上，电机座（202）固定安装在槽板（207）上，带轮（203）固定安装在夹紧电机（201）的输出端，皮带（204）转动安装在带轮（203）上，连接块（205）固定安装在皮带（204）上，卡销（206）转动安装在导向块（209）上，槽板（207）固定安装在导向块（209）上，夹紧导轨（208）固定安装在槽板（207）上，导向块（209）固定安装在背板（212）上，顶进螺杆（210）转动安装在导向块（209）上，带轮轴（211）转动安装在背板（212）上，背板（212）固定安装在夹紧底座（217）上，螺套（213）固定安装在卡钳（214）上，卡钳（214）固定安装在夹紧气缸（215）的输出端，夹紧气缸（215）固定安装在过渡板（216）上，过渡板（216）固定安装在贴板（218）上，贴板（218）固定安装在夹紧底座（217）上，提升平台（1）的横梁（108）固定安装在夹紧底座（217）上，传感器（219）固定安装在贴板（218）上，推杆（220）固定安装在贴板（218）上；

所述调整装置（3）包括：调整电机（301）、丝杆座（302）、气缸（303）、侧板（304）、丝杆（305）、中间板（306）、滑套（307）、气缸头（308）、伸出杆（309）、导向杆（310）、端座（311），调整电机（301）固定安装在丝杆座（302）上，丝杆座（302）固定安装在侧板（304）上，侧板（304）固定安装在顶梁（109）上，气缸（303）固定安装在丝杆座（302）上，丝杆（305）转动安装在丝杆座（302）上，中间板（306）固定安装在侧板（304）上，滑套（307）转动安装在丝杆（305）上，气缸头（308）固定安装在气缸（303）的活塞上，伸出杆（309）固定安装在气缸头（308）上，导向杆（310）转动安装在中间板（306）上；

所述检测装置（4）包括：检测连杆（401）、中间体（402）、弯板（403）、立板（404）、卡板（405）、围板（406）、检测座（407）、信号器（408）、检测头（409）、垫板（410）、外侧板（411）、视觉检测仪（412）、保护器（413）、压板（414）、检测杆（415）、超声波检测头（416），检测连杆（401）固定安装在伸出杆（309）上，中间体（402）固定安装在检测连杆（401）上，弯板（403）固定安装在中间体（402）上，立板（404）固定安装在弯板（403）上，卡板（405）固定安装在立板（404）上，围板（406）固定安装在卡板（405）上，检测座（407）固定安装在围板（406）上，信号器（408）固定安装在检测座（407）上，检测头（409）固定安装在信号器（408）上，垫板（410）固定安装在中间体（402）上，外侧板（411）固定安装在垫板（410）上，视觉检测仪（412）固定安装在中间体（402）上，保护器（413）固定安装在围板（406）上，压板（414）固定安装在保护器（413）上，检测杆（415）转动安装在压板（414）上，超声波检测头（416）固定安装在检测杆（415）上。