[发明专利]肛周脓肿手术导航装置及导航方法

说明书

本发明涉及肛周脓肿手术导航装置及导航方法，其中，肛周脓肿手术导航装置包括B超检测体、固定在B超检测体上的固定架、设于固定架上的滑道机构、设于滑道机构上的沿长度方向滑动的手术刀机构、滑道角度定位机构以及手术刀定位机构。本发明导航装置，使用的时候,用B超检测体对病患患病部位进行检测，确定病灶部位的深度和大小，且将B超检测体放置于病灶正上方的皮肤上,根据探测得到的病灶大小和深度,结合已知的导航装置的尺寸，可以轻松算出手术刀到达病灶顶部、中心以及底部等部位所需要滑道机构转过的角度以及手术刀伸出滑道机构的长度，通过滑道角度定位机构以及手术刀定位机构进行定位后，完成术前导航，为手术做准备。

技术领域

本发明涉及健康测量领域，特别是涉及一种肛周脓肿手术导航装置及导航方法。

背景技术

肛周脓肿是臀部疾病之一，治疗需要手术开刀引流排脓，现有的方式，一般是先用B超监测，确定肛周脓肿病灶的位置大小和深度，做好标记，然后在手术室通过手术刀插入病灶引流，实际操作中，病人体位变化有时候会导致病灶和标记位置发生改变，而且手术刀插入深度和角度往往凭感觉和经验，手术刀插不到位、插偏、插穿的情况时有发生。如何对病灶进行精准定位，对手术刀精华导航，减少干扰因素，精准插入病灶是现有技术继续解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供肛周脓肿手术导航装置，还提供导航方法。

本发明的技术方案是：

一种肛周脓肿手术导航装置，包括B超检测体、固定在B超检测体上的固定架、设于固定架上的滑道机构、设于滑道机构上的沿长度方向滑动的手术刀机构、滑道角度定位机构以及手术刀定位机构，手术刀机构包括手术刀以及固定于该手术刀尾部的滑体结构，滑道机构为矩形框架，包括两个侧板、上端板以及下端板，所述下端板上设有供手术刀穿过的穿孔，所述侧板通过转轴俯仰转动在固定架上，滑道角度定位机构包括固设于固定架一侧的刻度盘，刻度盘与转轴同轴线设置且刻度盘上具有圆心角刻度，位于刻度盘上方的侧板中部设有指示标线或尖部朝下的箭头，刻度盘上沿径向设置一排定位孔，手术刀定位机构包括沿长度方向分别在两侧板上正对设置的插孔排以及滑体结构横向一侧的定位板，每个插孔排包括多个插孔，定位板用于与插孔中的插杆挡止配合，所述滑体结构为H形滑块，包括上板、下板以及连接上板和下板的连接板，连接板插接吻合插接在两个侧板之间，上板和下板位于两个侧板的俯仰两侧，上板即为所述定位板，所述H形滑块的尾端具有纵向延伸的插板，插板的上端滑动穿出上端板。

优选的,所述定位孔为螺纹孔，通过定位螺钉对滑道机构进行俯仰定位。

优选的,所述定位孔为光孔，两个侧板上绕转轴轴线设置至少一排弧形分布的多个通孔，光孔与对应同一排的通孔距离转轴轴线的距离相等，定位轴插入光孔和对应通孔实现对滑道机构的俯仰定位。

优选的,所述手术刀上还固设插接在两个侧板之间导向块，导向块与H形滑块之间具有间隙。

优选的,还包括控制器和显示屏，控制器与B超检测体采样连接，控制器与显示屏控制连接，以便将需要调整角度及手术刀伸出滑道机构底部的长度进行显示。

利用所述的肛周脓肿手术导航装置进行导航的方法，包括以下步骤：

步骤1、用B超检测体对病患患病部位进行检测，确定病灶部位的深度和大小，且将B超检测体放置于病灶正上方的皮肤上；