[发明专利]肛周脓肿手术导航装置及导航方法

权利要求书

1.一种肛周脓肿手术导航装置，其特征在于：包括B超检测体、固定在B超检测体上的固定架、设于固定架上的滑道机构、设于滑道机构上的沿长度方向滑动的手术刀机构、滑道角度定位机构以及手术刀定位机构，手术刀机构包括手术刀以及固定于该手术刀尾部的滑体结构，滑道机构为矩形框架，包括两个侧板、上端板以及下端板，所述下端板上设有供手术刀穿过的穿孔，所述侧板通过转轴俯仰转动在固定架上，滑道角度定位机构包括固设于固定架一侧的刻度盘，刻度盘与转轴同轴线设置且刻度盘上具有圆心角刻度，位于刻度盘上方的侧板中部设有指示标线或尖部朝下的箭头，刻度盘上沿径向设置一排定位孔，手术刀定位机构包括沿长度方向分别在两侧板上正对设置的插孔排以及滑体结构横向一侧的定位板，每个插孔排包括多个插孔，定位板用于与插孔中的插杆挡止配合，所述滑体结构为H形滑块，包括上板、下板以及连接上板和下板的连接板，连接板插接吻合插接在两个侧板之间，上板和下板位于两个侧板的俯仰两侧，上板即为所述定位板，所述H形滑块的尾端具有纵向延伸的插板，插板的上端滑动穿出上端板。

2.根据权利要求1所述的一种肛周脓肿手术导航装置，其特征在于：所述定位孔为螺纹孔，通过定位螺钉对滑道机构进行俯仰定位。

3.根据权利要求1所述的一种肛周脓肿手术导航装置，其特征在于：所述定位孔为光孔，两个侧板上绕转轴轴线设置至少一排弧形分布的多个通孔，光孔与对应同一排的通孔距离转轴轴线的距离相等，定位轴插入光孔和对应通孔实现对滑道机构的俯仰定位。

4.根据权利要求1所述的一种肛周脓肿手术导航装置，其特征在于：所述手术刀上还固设插接在两个侧板之间导向块，导向块与H形滑块之间具有间隙。

5.根据权利要求1-4所述的一种肛周脓肿手术导航装置，其特征在于：还包括控制器和显示屏，控制器与B超检测体采样连接，控制器与显示屏控制连接，以便将需要调整角度及手术刀伸出滑道机构底部的长度进行显示。

6.利用权利要求1-4所述的肛周脓肿手术导航装置进行导航的方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、用B超检测体对病患患病部位进行检测，确定病灶部位的深度和大小，且将B超检测体放置于病灶正上方的皮肤上；

步骤2、根据探测得到，病灶的底部、中心、顶部到经过转轴轴线的水平平面的距离H₁、H₂、H₃，水平方向上的转轴轴线到B超检测体中心的距离L是固定的，通过正切函数分别得到滑道机构与水平方向的夹角a₁、 a₂、a₃，通过勾股定理得到斜边的长度S₁、 S₂、S₃，进而得到手术刀需要伸出滑道机构底部的长度，工作人员可以根据需要选取合适的角度且通过螺钉或定位轴对滑道机构进行俯仰定位，通过插杆限制手术刀的伸出长度，实现术前导航，为手术做准备。

7.根据权利要6所述导航的方法，其特征在于：步骤2中，控制器通过事先输入的水平方向上的转轴轴线到B超检测体中心的距离L、转轴轴线到滑道机构底部的距离N、B超检测体中心到B超检测体底部的距离D以及检测到的病灶部位的深度和大小，通过简单计算，将多组角度及对应的手术刀伸出长度显示在显示屏上，供工作人员选择。