[发明专利]一种油菜铲锹式联合耕整机

权利要求书

1.一种油菜铲锹式联合耕整机，包括机架(13)、铲锹式整地装置(9)、安装在机架(13)前方底部的开畦沟前犁(6)、安装在机架(13)后方底部的开畦沟后犁(10)、安装在机架(13)后方的平土拖板(12)及安装在机架(13)前方的三点悬挂装置(25)，以及位于三点悬挂装置(25)两侧的限深装置(2)和安装在机架(13)前方底部中间的中间犁(1)；其特征在于：所述铲锹式整地装置(9)包括若干组铲锹组成(8)及类曲轴式动力传动装置(21)；

所述类曲轴式动力传动装置(21)包括变速箱(23)、上支撑杆(13.1)、下支撑杆(13.2)及两套类曲轴式动力传动装置(21)，其中，上支撑杆(13.1)的一端和下支撑杆(13.2)的一端均固定在机架(13)一侧板(13.6)上，上支撑杆(13.1)的另一端和下支撑杆(13.2)的另一端均固定在机架(13)另一侧板(13.6)上，两套类曲轴式动力传动装置(21)对称分布在变速箱(23)的两侧；每套所述类曲轴式动力传动装置(21)包括依次连接的若干组曲轴单元(26)，且每相邻两组曲轴单元(26)的夹角均相同，两套类曲轴式动力传动装置(21)包括的曲轴单元(26)总组数与铲锹组成(8)的组数相同；每组所述铲锹组成(8)对应一组曲轴单元(26)，铲锹组成(8)的连杆(19)顶部铰接在曲轴单元(26)的曲轴(27)上，摇杆(5)通过铰接架(18)与机架(13)上的前底梁(13.3)相连；

每组所述曲轴单元(26)包括第一曲柄(29)、固定在第一曲柄(29)一端的第一轴颈(28)、第二曲柄(30)、固定在第二曲柄(30)一端的第二轴颈(20)及曲轴(27)，曲轴(27)的一端固定在第一曲柄(29)的另一端，曲轴(27)的另一端固定在第二曲柄(30)的另一端，第一曲柄(29)和第二曲柄(30)沿曲轴(27)的对称中心面对称布置，第一轴颈(28)和第二轴颈(20)也沿曲轴(27)的对称中心面对称布置；每相邻两组曲轴单元(26)通过固定板(4)铰接，固定板(4)一端套置固定在上支撑杆(13.1)上，固定板(4) 另一端套置固定在下支撑杆(13.2)上；

所述铲锹组成(8)包括连杆(19)、安装在连杆(19)底部的一对铲锹(17)及铰接在连杆(19)中下部的摇杆(5)；其中，一把铲锹(17)通过铲锹架(7)安装在连杆(19)的一侧，另一把铲锹(17)通过铲锹架(7)安装在连杆(19)的另一侧，且两把铲锹(17)呈上下、前后错位布置；所述铲锹(17)切土节距s＝8～10cm，曲柄转速n＝220～250r/min，拖拉机前进速度为40～50cm/s；所述铲锹(17)曲面(17a)的曲线为正弦函数曲线，正弦函数曲线的起始段与水平方向夹角α为85°～90°，终止段与水平方向的夹角β为76°～80°，a为铲锹水平方向的宽度，b为铲锹竖直方向的长度，a的取值范围为34～49mm，b取值范围为186～244mm；

所述铲锹(17)的切土节距s为：

其中，v为拖拉机前进速度(cm/s)；

n为曲柄转速(r/min)。

2.根据权利要求1所述油菜铲锹式联合耕整机，其特征在于：每个所述固定板(4)上设置有一轴承(15)，曲柄单元(26)的轴颈通过轴承端盖(16)与相邻的轴承(15)连接；一套所述类曲轴式动力传动装置(21)种靠近变速箱(23)的曲轴单元(26)的第二轴颈(20)通过安装座(22)与变速箱(23)的一输出轴相连、靠近机架(13)一侧板的曲轴单元(26)的第一轴颈(28)通过轴承(15)与一侧板(13.6)相连；另一套所述类曲轴式动力传动装置(21)靠近变速箱(23)的曲轴单元(26)的第一轴颈(28)通过安装座(22)与变速箱(23)的另一输出轴相连、靠近机架(13)一侧板(13.6)的曲轴单元(26)的第二轴颈(20)通过轴承(15)与另一侧板(13.6)相连。

3.根据权利要求1所述油菜铲锹式联合耕整机，其特征在于：所述铲锹(17)的中央安装有一平面刀刃(31)。

4.根据权利要求1所述油菜铲锹式联合耕整机，其特征在于：所述机架(13)中顶梁(13.4)和后梁(13.5)上安装有碎土板(14)，机架(13)后梁(13.5)上设置有碎土耙(11)。