[发明专利]一种带有伸缩防护装置的消防机器人

说明书

本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种带有伸缩防护装置的消防机器人，包括消防机器人本体以及固定设置于消防机器人本体上基面的第一定位支杆以及相对设置的两个第二定位支杆，横向滑杆和横向螺杆相互平行设置，且横向滑杆和横向螺杆关于横向滑块均滑动连接，消防排水竖管的一端穿过旋转套筒外部，消防机器人本体下基面包括有行进轮组件以及排障万向轮组件。本发明通过横向伺服电机的输出轴将驱动横向螺杆，进而使得横向滑块沿着横向滑杆横向的移动，然后与横向滑杆活动轴接的推举杆将推动升降杆沿着第一定位支杆为圆心升起，因此设置于升降杆上基面的设备也将提升，实现伸缩的目的，提高对火场的定位能力，有利于灭火的进行。

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种带有伸缩防护装置的消防机器人。

背景技术

主要包括火灾现场的人员救援，重要设施设备、文物的抢救，重要财产的安全保卫与抢救，扑灭火灾等，目的是降低火灾造成的破坏程度，减少人员伤亡和财产损失，战时由各级人民防空指挥部统一指挥，以专业消防力量为骨干，动员企业事业单位、乡镇的专职消防队伍、志愿者队伍和人民群众实施，消防行动主要有：查明火情及受损情况，了解火灾现场的地形、风向，起火建筑的结构、出入口，被困人员的情况等，实施现地指挥，组织力量迅速赶往火场，根据火灾性质选用灭火剂和消防装备，根据火场情况正确运用灭火战术，主要方法包括阻火、设立隔火带、封锁火道、扑灭余火和看守火场等，迅速抢救被困人员，对受伤人员进行转移后送离，及时撤离或隔离火场附近的危险物品，防止发生次生灾害，消防使用水和化学灭火剂，利用消防车、灭火器、机动水泵等器材实施灭火，坚持先人后物、先控后灭和确保重点的行动原则。

现有技术中的消防设备尤其是消防机器人，在实际的使用中由于其整体设备的限制，导致其在具体消防过程中不具有伸缩和变形的功能，导致其多局部地区的火情破灭不够及时，增加经济损失。基于此，亟需一种带有伸缩防护装置的消防机器人，以解决该问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中消防机器人在实际的使用中由于其整体设备的限制，导致其在具体消防过程中不具有伸缩和变形的功能，导致其多局部地区的火情破灭不够及时，增加经济损失的缺点，而提出的一种带有伸缩防护装置的消防机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带有伸缩防护装置的消防机器人，包括消防机器人本体以及固定设置于所述消防机器人本体上基面的第一定位支杆以及相对设置的两个第二定位支杆，所述第一定位支杆远离消防机器人本体的一端活动轴接有升降杆，相对设置的所述第二定位支杆之间关于横向滑杆和横向螺杆的两端转动连接，所述横向滑杆和横向螺杆相互平行设置，且横向滑杆和横向螺杆关于横向滑块均滑动连接，且横向螺杆与横向滑块螺纹滑动连接，横向滑杆与横向滑块滑动穿接。

进一步的，所述横向滑块侧壁活动轴接有推举杆，该推举杆远离横向滑块端活动轴接于升降杆的侧壁。

进一步的，所述升降杆上基面固定设置有旋转套筒和旋转伺服电机，所述旋转套筒内部包括有消防排水竖管，所述消防排水竖管的一端穿过旋转套筒外部，且在其侧壁连通有消防支管，该消防支管远离消防排水竖管端设置有消防水加压喷射管，所述消防排水竖管位于旋转套筒内部端转动连接有供水软管，以及外壁设置有从动齿轮圈，该从动齿轮圈与旋转伺服电机的输出轴啮合。

进一步的，所述消防机器人本体上基面还包括有消防供水器和横向伺服电机，所述供水软管远离消防排水竖管端与消防供水器连通，所述横向伺服电机的输出轴与横向螺杆的其中一个端部动力输出连接。

进一步的，所述消防机器人本体下基面包括有行进轮组件以及排障万向轮组件。

与现有技术相比，本发明提出了一种带有伸缩防护装置的消防机器人，具有以下有益效果：