[发明专利]一种带有伸缩防护装置的消防机器人在审
| 申请号： | 202011590716.3 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112642081A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘红旗;潘灵飞;方治国;范里亚;蔡忠华 | 申请（专利权）人： | 杭州宏德智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/02;A62C31/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经济技术开发区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 伸缩 防护 装置 消防 机器人 | ||
1.一种带有伸缩防护装置的消防机器人，包括消防机器人本体(1)以及固定设置于所述消防机器人本体(1)上基面的第一定位支杆(2)以及相对设置的两个第二定位支杆(3)，其特征在于，所述第一定位支杆(2)远离消防机器人本体(1)的一端活动轴接有升降杆(4)，相对设置的所述第二定位支杆(3)之间关于横向滑杆(5)和横向螺杆(6)的两端转动连接，所述横向滑杆(5)和横向螺杆(6)相互平行设置，且横向滑杆(5)和横向螺杆(6)关于横向滑块(7)均滑动连接，且横向螺杆(6)与横向滑块(7)螺纹滑动连接，横向滑杆(5)与横向滑块(7)滑动穿接。
2.根据权利要求1所述的一种带有伸缩防护装置的消防机器人，其特征在于，所述横向滑块(7)侧壁活动轴接有推举杆(8)，该推举杆(8)远离横向滑块(7)端活动轴接于升降杆(4)的侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种带有伸缩防护装置的消防机器人，其特征在于，所述升降杆(4)上基面固定设置有旋转套筒(9)和旋转伺服电机(10)，所述旋转套筒(9)内部包括有消防排水竖管(11)，所述消防排水竖管(11)的一端穿过旋转套筒(9)外部，且在其侧壁连通有消防支管(12)，该消防支管(12)远离消防排水竖管(11)端设置有消防水加压喷射管(13)，所述消防排水竖管(11)位于旋转套筒(9)内部端转动连接有供水软管(15)，以及外壁设置有从动齿轮圈(14)，该从动齿轮圈(14)与旋转伺服电机(10)的输出轴啮合。
4.根据权利要求1或3所述的一种带有伸缩防护装置的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人本体(1)上基面还包括有消防供水器(16)和横向伺服电机(17)，所述供水软管(15)远离消防排水竖管(11)端与消防供水器(16)连通，所述横向伺服电机(17)的输出轴与横向螺杆(6)的其中一个端部动力输出连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有伸缩防护装置的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人本体(1)下基面包括有行进轮组件(18)以及排障万向轮组件(19)。
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