[发明专利]一种三维钢瓶打字装置

说明书

本发明公开了一种三维钢瓶打字装置，包括有基座部分、自动控制系统、移动机构、步进升降机构、机头部分、上料机构及刻字头机构，刻字头机构包括有字头组件，字头组件包括有字盘，步进升降机构位于移动机构与机头部分之间；刻字头机构安装在机头部分与移动机构相对的一侧；移动机构安装在基座部分上，移动机构上设置有夹紧旋转机构，通过夹紧旋转机构将位于打字工位的钢瓶夹紧固定并形成可旋转钢瓶的结构。本发明通过钢瓶和字盘相对旋转滚压成型打字，对钢瓶的冲击力小，可在同一工位实现多行打字；可实现字盘沿拨叉轴随意摆动，保证钢瓶球面与字盘垂直，打印字符清晰不变形；可连续成形，极大提高生产效率；设备采用全自动设计，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及刻字设备技术领域，尤其涉及一种用于给钢瓶及类似产品进行刻字的设备。

背景技术

目前市面上使用的钢瓶打字机种类少，结构较为单一，效率低。基本上是手持式、立式、卧式、台式等简单的结构，采用的原理一般是通过打印针在二维工作台上打字或者移动打印针在旋转钢瓶上打字，由于结构的局限性，导致其存在打字不连续或字符易变形等缺陷。具体而言，每打印一个字变换一个位置，为不连续打字形式；钢瓶不动的打字，类似打字针在平面上打字，存在字符易变形缺陷；操作复杂，效率低，设备自动化水平低，人工操作劳动强度大，质量不易控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种钢瓶与字盘既可以同时相对旋转，又能保证钢瓶打字面与字盘随时处于垂直状态，还可以在不同直径的钢瓶肩部整个球面上打印字符，也可以中英文同时双工位多行打印，打印效率高、自动化水平高、无需过多人工介入的三维钢瓶打字装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种三维钢瓶打字装置，包括有基座部分、自动控制系统及刻字头机构，刻字头机构包括有字头组件，字头组件包括有用于实现在钢瓶上刻字的字盘，字盘通过整个字头组件安装在刻字头机构上形成可活动结构，其特征在于：还包括有移动机构、步进升降机构、机头部分和上料机构，移动机构、步进升降机构和机头部分分别安装在基座部分上，其中步进升降机构位于移动机构与机头部分之间；刻字头机构以滑配的方式安装在机头部分与移动机构相对的一侧，并悬于步进升降机构上方，通过步进升降机构将钢瓶输送至打字工位；移动机构以滑配的方式安装在基座部分上形成可相对刻字头机构做远离或接近移动的结构，移动机构上设置有夹紧旋转机构，通过夹紧旋转机构将位于打字工位的钢瓶夹紧固定并形成可旋转钢瓶的结构；所述上料机构靠近所述夹紧旋转机构，由上料机构与步进升降机构配合形成上料工位。

在机头部分上设置有至少两套沿横向并列布置的刻字头机构以形成至少两个可同时进行刻字的打字工位(优选两个打工字位)，在步进升降机构上设置有至少一个上料工位和至少两个分别与各刻字头机构对应的打字工位，打字工位与上料工位之间及相邻的打字工位之间具有相同的间距，该间距与相邻刻字头机构之间的间距相同，上料工位与上料机构相对；移动机构对应各刻字头机构设置至少两组夹紧旋转机构，相邻夹紧旋转机构之间的间距与相邻刻字头机构之间的间距相同。

还包括有前定位机构和出料托架机构，前定位机构的数量与位置均与刻字头机构相适配，每一前定位机构对准一夹紧旋转机构，通过前定位机构与夹紧旋转机构配合从前后两端一起固定钢瓶；出料托架机构位于基座部分的另一侧而形成与上料机构分列于基座部分两侧的结构，出料托架机构的上表面朝外并朝下倾斜以形成钢瓶可从出料托架机构上自行往外滚落的结构，在出料托架机构与步进升降机构之间形成下料工位。步进升降机构移动到下料工位后下降，钢瓶沿出料托架机构的斜面滚落到下一工序。

刻字头机构还包括有伺服减速电机、溜板组件、拨叉及拨动滑板，伺服减速电机通过电机座安装在溜板组件上，字头组件安装在溜板组件中，整个刻字头机构则通过溜板组件安装在机头部分上形成可移动的结构；字头组件还包括有谐波减速电机、字头移动液压缸和摆动座，摆动座中设置有接近导轨，字盘安装在接近导轨上而朝向移动机构及步进升降机构，字头移动液压缸安装在摆动座上并连接字盘使字盘形成可靠近或远离钢瓶的移动结构，谐波减速电机连接字盘使字盘形成可旋转结构；