[发明专利]一种三维钢瓶打字装置

权利要求书

1.一种三维钢瓶打字装置，包括有基座部分、自动控制系统及刻字头机构，刻字头机构包括有字头组件，字头组件包括有用于实现在钢瓶上刻字的字盘，字盘通过整个字头组件安装在刻字头机构上形成可活动结构，其特征在于：还包括有移动机构、步进升降机构、机头部分和上料机构，移动机构、步进升降机构和机头部分分别安装在基座部分上，其中步进升降机构位于移动机构与机头部分之间；刻字头机构以滑配的方式安装在机头部分与移动机构相对的一侧，并悬于步进升降机构上方，通过步进升降机构将钢瓶输送至打字工位；移动机构以滑配的方式安装在基座部分上形成可相对刻字头机构做远离或接近移动的结构，移动机构上设置有夹紧旋转机构，通过夹紧旋转机构将位于打字工位的钢瓶夹紧固定并形成可旋转钢瓶的结构；所述上料机构靠近所述夹紧旋转机构，由上料机构与步进升降机构配合形成上料工位；

刻字头机构还包括有伺服减速电机、溜板组件、拨叉及拨动滑板，伺服减速电机通过电机座安装在溜板组件上，字头组件安装在溜板组件中，整个刻字头机构则通过溜板组件安装在机头部分上形成可移动的结构；在溜板组件一侧设置有摆动导轨，拨动滑板通过摆动滑块安装在摆动导轨上；在拨动滑板上设置有限位轴，通过限位轴安装有拨叉；在溜板组件的两侧安装有拨叉轴承座，在拨叉轴承座中安装有拨叉轴，拨叉轴连接摆动座，拨叉连接拨叉轴，使摆动座形成可沿拨叉轴为轴线的摆动结构。

2.根据权利要求1所述的三维钢瓶打字装置，其特征在于：在机头部分上设置有至少两套沿横向并列布置的刻字头机构以形成至少两个可同时进行刻字的打字工位，在步进升降机构上设置有至少一个上料工位和至少两个分别与各刻字头机构对应的打字工位，打字工位与上料工位之间及相邻的打字工位之间具有相同的间距，该间距与相邻刻字头机构之间的间距相同，上料工位与上料机构相对；移动机构对应各刻字头机构设置至少两组夹紧旋转机构，相邻夹紧旋转机构之间的间距与相邻刻字头机构之间的间距相同。

3.根据权利要求2所述的三维钢瓶打字装置，其特征在于：还包括有前定位机构和出料托架机构，前定位机构的数量与位置均与刻字头机构相适配，每一前定位机构对准一夹紧旋转机构，通过前定位机构与夹紧旋转机构配合从前后两端一起固定钢瓶；出料托架机构位于基座部分的另一侧而形成与上料机构分列于基座部分两侧的结构，出料托架机构的上表面朝外并朝下倾斜以形成钢瓶可从出料托架机构上自行往外滚落的结构，在出料托架机构与步进升降机构之间形成下料工位。

4.根据权利要求3所述的三维钢瓶打字装置，其特征在于：字头组件还包括有谐波减速电机、字头移动液压缸和摆动座，摆动座中设置有接近导轨，字盘安装在接近导轨上而朝向移动机构及步进升降机构，字头移动液压缸安装在摆动座上并连接字盘使字盘形成可靠近或远离钢瓶的移动结构，谐波减速电机连接字盘使字盘形成可旋转结构；

伺服减速电机连接有字头丝杠，字头丝杠上装有字头移动丝母，字头移动丝母与拨动滑板连接；在拨动滑板的侧面设置有字头组件限位架，在摆动导轨的旁边设有两处与字头组件限位架相配的字头组件限位开关，形成对字头组件移动行程的限位结构。

5.根据权利要求4所述的三维钢瓶打字装置，其特征在于：所述机头部分包括有机头底座、机头滚珠丝杠和机头减速电机，机头底座朝向步进升降机构的一面设置为斜面，机头底座的底面安装在基座部分的机身上；机头减速电机通过机头电机座安装在机头底座上，机头滚珠丝杠与机头减速电机连接；在机头底座的斜面设置数量与刻字头机构相配的至少两对刻字滑动导轨，刻字头机构的溜板组件通过若干刻字滑块安装在刻字滑动导轨上形成沿所述斜面倾斜升降移动的结构；在溜板组件与机头部分装配的一侧设置有字头丝母和刻字头移动导向架，刻字头机构通过字头丝母与机头滚珠丝杠连接，刻字头移动导向架则架设在机头底座的侧面形成对刻字头机构移动过程的导向结构；

在每对刻字滑动导轨的旁边各设置有一组刻字头限位开关，在字头丝母旁边的溜板组件上则设置与刻字头限位开关相配的刻字限位开关支架，通过上下的刻字头限位开关隔出刻字头机构的移动行程范围。