[发明专利]一种无人机通信方法和系统

说明书

本发明涉及一种无人机通信方法和系统，当无人机的飞行距离小于预设距离时，将无人机的传感器所采集的数据通过第二通信路径进行发送，既能保证通信效果，且由于第二通信路径不具有放大模块，减少了对无人机的蓄电池的能耗，延长的无人机的续航时间，当无人机的飞行距离大于预设距离时，将无人机的传感器所采集的数据通过第一通信路径进行发送，由于第二通信路径具有放大模块，保证通信效果，且当无人机的传感器完成数据采集后，根据预先设置的等待时间进行倒计时，当倒计时完成时，若仍未收到新的采集指令，则使无人机的传感器进入休眠状态，也能有效降低对无人机的蓄电池的能耗，延长续航时间。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机通信方法和系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机在国内外的各行业各领域当中会起到越来越重要的作用，使各无人机生产厂商在更远距离的飞行和通信方面进行研发，但实际上，远距离飞行通常意味着更大的能耗，导致无人人的续航时间短。目前的无人机的续航时间通常只能维持15到20分钟，无法满足远距离飞行和通信的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种无人机通信方法和系统。

本发明的一种无人机通信方法的技术方案如下：

获取无人机的飞行距离；

判断所述飞行距离是否大于预设距离，若是，将所述无人机的传感器所采集的数据通过具有放大单元的第一通信路径进行发送，且当所述无人机的传感器完成数据采集后，根据预先设置的等待时间进行倒计时，当倒计时完成时，若仍未收到新的采集指令，则使所述无人机的传感器进入休眠状态；若否，将所述无人机的传感器所采集的数据通过不具有放大单元的第二通信路径进行发送。

本发明的一种无人机通信方法的有益效果如下：

一方面，当无人机的飞行距离小于预设距离时，将无人机的传感器所采集的数据通过第二通信路径进行发送，既能保证通信效果，且由于第二通信路径不具有放大模块，减少了对无人机的蓄电池的能耗，延长的无人机的续航时间，另一方面，当无人机的飞行距离大于预设距离时，将无人机的传感器所采集的数据通过第一通信路径进行发送，由于第二通信路径具有放大模块，保证通信效果，且当无人机的传感器完成数据采集后，根据预先设置的等待时间进行倒计时，当倒计时完成时，若仍未收到新的采集指令，则使无人机的传感器进入休眠状态，也能有效降低对无人机的蓄电池的能耗，延长续航时间。

在上述方案的基础上，本发明的一种无人机通信方法还可以做如下改进。

进一步，还包括：当感器处于休眠状态时，按照预测频率通过第一通信路径向所述无人机发送心跳包以检测所述第一通信路径是否为通路。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过按照预测频率通过第一通信路径向无人机发送心跳包的方式，能有效判断出第一通信路径是否为通路，当有新的采集指令时，保证能及时唤醒无人机的传感器，进行新的数据采集。

进一步，还包括：

根据所述无人机的飞行位置，获取并将预设范围内的每个充电台的位置信息发送至所述无人机。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据无人机的飞行位置，获取并将预设范围内的每个充电台的位置信息发送至无人机，以使无人机能随时根据接收到的位置信息找到相应的充电台，然后进行降落并充电，进一步提高无人机的续航时间，极大提高了无人机的续航能力。

进一步，所述无人机上还设有太阳能板，且所述太阳能板与所述无人机的蓄电池连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：无人机上所设置的太阳能板与无人机的蓄电池连接，以便于在无人机飞行时，向无人机的蓄电池持续充电，一步提高无人机的续航时间，极大提高了无人机的续航能力。