[发明专利]一种无人机通信方法和系统

权利要求书

1.一种无人机通信方法，其特征在于，包括：

获取无人机的飞行距离；

判断所述飞行距离是否大于预设距离，若是，将所述无人机的传感器所采集的数据通过具有放大单元的第一通信路径进行发送，且当所述无人机的传感器完成数据采集后，根据预先设置的等待时间进行倒计时，当倒计时完成时，若仍未收到新的采集指令，则使所述无人机的传感器进入休眠状态；若否，将所述无人机的传感器所采集的数据通过不具有放大单元的第二通信路径进行发送。

2.根据权利要求1所述的一种无人机通信方法，其特征在于，还包括：

当感器处于休眠状态时，按照预测频率通过第一通信路径向所述无人机发送心跳包以检测所述第一通信路径是否为通路。

3.根据权利要求1所述的一种无人机通信方法，其特征在于，还包括：

根据所述无人机的飞行位置，获取并将预设范围内的每个充电台的位置信息发送至所述无人机。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种无人机通信方法，其特征在于，所述无人机上还设有太阳能板，且所述太阳能板与所述无人机的蓄电池连接。

5.一种无人机通信系统，其特征在于，包括获取模块和判断发送模块；

所述获取模块用于获取无人机的飞行距离；

所述判断发送模块用于判断所述飞行距离是否大于预设距离，若是，将所述无人机的传感器所采集的数据通过具有放大单元的第一通信路径进行发送，且当所述无人机的传感器完成数据采集后，根据预先设置的等待时间进行倒计时，当倒计时完成时，若仍未收到新的采集指令，则使所述无人机的传感器进入休眠状态；若否，将所述无人机的传感器所采集的数据通过不具有放大单元的第二通信路径进行发送。

6.根据权利要求5所述的一种无人机通信系统，其特征在于，还包括心跳包发送模块，所所述心跳包发送模块用于：当感器处于休眠状态时，按照预测频率通过第一通信路径向所述无人机发送心跳包以检测所述第一通信路径是否为通路。

7.根据权利要求6所述的一种无人机通信系统，其特征在于，所述获取模块还用于：根据所述无人机的飞行位置，获取并将预设范围内的每个充电台的位置信息发送至所述无人机。

8.根据权利要求5至7任一项所述的一种无人机通信系统，其特征在于，所述无人机上还设有太阳能板，且所述太阳能板与所述无人机的蓄电池连接。