[发明专利]一种自适应型夹持工装

说明书

本发明涉及齿轮加工夹具技术领域，公开了一种自适应型夹持工装，包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂与第二夹持臂构成夹持本体，第一夹持臂与第二夹持臂之间设置有连接臂，连接臂的一端转动连接在第一夹持臂上，连接臂的另一端转动连接在第二夹持臂上；第一夹持臂和第二夹持臂的下部均设置有夹持部件，夹持部件包括固定块，固定块上转动连接有若干夹持件，夹持件上沿其周向设置有若干呈弧形的夹持槽，若干夹持槽的弧度不同；连接臂上的两侧均可拆卸连接有螺杆，连接臂的下方设置有定位盘，两根螺杆的上端之间固定有横杆，两根螺杆的下端与定位盘固定连接。本发明结构简单，可以选取不同弧度的夹持槽对工件进行夹持，避免经常更换夹具。

技术领域

本发明涉及齿轮加工夹具技术领域，具体公开了一种自适应型夹持工装。

背景技术

风机齿轮箱，是风力发电机的重要组成部分，风机齿轮箱中安装有多种齿轮，以圆柱变速齿轮为主。风机齿轮加工时，先将圆柱移动至加工位置，然后进行齿轮齿的加工，但是，由于圆柱的重量大并且直径较大，人工搬运效率较低，还增大了操作人员的劳动强度。

为了减少操作人员的劳动强度，提高圆柱的搬运效率，现在会采用吊装夹具以对圆柱输送，具体的：将圆柱夹持然后输送至加工位置，但是，不同的直径的圆柱会选择不同型号的夹具，进而导致更换夹具的次数频繁，无疑降低圆柱的运输效率。

发明内容

本发明意在提供一种自适应型夹持工装，以自适应不同直径的圆柱，便于圆柱的运输。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种自适应型夹持工装，包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂与第二夹持臂构成夹持本体，第一夹持臂与第二夹持臂之间设置有连接臂，连接臂的一端转动连接在第一夹持臂上，连接臂的另一端转动连接在第二夹持臂上；第一夹持臂和第二夹持臂的下部均设置有夹持部件，夹持部件包括固定块，固定块上转动连接有若干夹持件，夹持件上沿其周向设置有若干呈弧形的夹持槽，若干夹持槽的弧度不同；连接臂上的两侧均可拆卸连接有螺杆，连接臂的下方设置有定位盘，两根螺杆的上端之间固定有横杆，两根螺杆的下端与定位盘固定连接。

本发明的原理以及有益效果：本方案中，需要对圆柱进行运输时，先调节螺杆的竖向位置，进而调节定位盘的竖向位置，以确定圆柱的夹持位置，并且定位盘以对准圆柱的圆心，尽量降低夹持偏移的几率，提高夹持的准确性。

驱动第一夹持臂和第二夹持臂在连接臂上转动，以使得第一夹持臂和第二夹持臂朝向定位盘运动，以使得夹持部件对圆柱进行夹持。在夹持时，操作人员可以转动夹持件，以使得合适弧度的夹持槽与圆柱的侧壁紧贴，进而将圆柱夹紧。同时，本方案中，设计了多个不同弧度的夹持槽，则可以选择不同的夹持槽对圆柱进行夹持，克服了对圆柱运输时频繁更换夹具的问题，提高了圆柱的运输效率。

第一夹持臂和第二夹持臂对圆柱进行夹持时，连接臂增大了第一夹持臂和第二夹持臂对圆柱夹持的稳定性，降低了因圆柱重力作用使得第一夹持臂和第二夹持臂发生偏移的几率。

进一步，还包括挂钩，挂钩与第一连接臂和第二连接臂之间均铰接有吊绳，横杆挂在挂钩上。

有益效果：初始状态下，横杆挂在挂钩上，由于横杆和螺杆固定连接，螺杆安装在连接臂上，在定位盘支撑作用下，横杆向上抵住挂钩，挂钩通过拉绳使得第一夹持臂和第二夹持臂张开，以对圆柱夹持时做好准备，同时，以便于挂钩带着夹持本体移动。夹持时，挂钩向下运动，以使得横杆与挂钩错开，然后挂钩向上运动，挂钩向上运动会带动吊绳向上运动，进而吊绳拉动第一夹持臂和第二夹持臂朝向定位盘运动，进而固定块和夹持件对圆柱进行夹持。

进一步，连接臂靠近第二夹持臂的一端呈U形。

有益效果：连接臂的一端呈U形，以将连接臂连接于连接臂的U形之间，以提高连接臂与第一夹持臂和第二夹持臂连接的稳定性。

进一步，螺杆上固定有连接板，螺杆通过连接板与连接臂可拆卸连接。