[发明专利]一种自适应型夹持工装

权利要求书

1.一种自适应型夹持工装，其特征在于：包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂与第二夹持臂构成夹持本体，第一夹持臂与第二夹持臂之间设置有连接臂，连接臂的一端转动连接在第一夹持臂上，连接臂的另一端转动连接在第二夹持臂上；

第一夹持臂和第二夹持臂的下部均设置有夹持部件，夹持部件包括固定块，固定块的横截面呈U形，固定块上转动连接有若干夹持件，夹持件位于固定块的两侧，夹持件上沿其周向设置有若干呈弧形的夹持槽，若干夹持槽的弧度不同；

连接臂上的两侧均可拆卸连接有螺杆，连接臂的下方设置有定位盘，两根螺杆的上端之间固定有横杆，两根螺杆的下端与定位盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的自适应型夹持工装，其特征在于：还包括挂钩，挂钩与第一连接臂和第二连接臂之间均铰接有吊绳，横杆挂在挂钩上。

3.根据权利要求2所述的自适应型夹持工装，其特征在于：连接臂靠近第二夹持臂的一端呈U形。

4.根据权利要求3所述的自适应型夹持工装，其特征在于：螺杆上固定有连接板，螺杆通过连接板与连接臂可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的自适应型夹持工装，其特征在于：连接板的上部和下部均开有调节孔，调节孔内设置有固定件，连接臂上沿其竖向设置有若干固定孔，当调节孔与固定孔对齐时，固定件伸入至调节孔和固定孔内将连接板可拆卸连接在连接臂上。

6.根据权利要求5所述的自适应型夹持工装，其特征在于：夹持槽内固定有垫层。

7.根据权利要求1所述的自适应型夹持工装，其特征在于：夹持件包括转轴和固定在转轴上的夹持部，转轴上沿其周向设置有若干滑块，固定块上设置有若干与滑块配合的滑槽，滑块与转轴之间设置有弹性件。

8.根据权利要求7所述的自适应型夹持工装，其特征在于：滑块上开有倾斜面。

9.根据权利要求8所述的自适应型夹持工装，其特征在于：垫层由弹性材料制成。