[发明专利]一种基于双重梯度阈值的星敏感器星点分割方法

权利要求书

1.一种基于双重梯度阈值的星敏感器星点分割方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、采用星敏感器拍摄复杂背景星图，得到灰度分布矩阵I；

步骤二、对灰度分布矩阵I进行梯度转换，得到星图的x梯度分量矩阵dx和y梯度分量矩阵dy；

步骤三、对梯度分量矩阵进行处理得到分割星图，具体是：

步骤3.1、根据全局梯度阈值的公式，利用星图的梯度分量矩阵求解全局梯度阈值；

步骤3.2、根据自适应梯度阈值求解公式求解相应像素对应梯度的左自适应梯度窗口及右自适应梯度窗口对应的左边缘梯度阈值及右边缘梯度阈值，将所有像素的左边缘梯度阈值集合得到左边缘梯度阈值矩阵，将所有像素的左边缘梯度阈值集合得到右边缘梯度阈值矩阵；

步骤3.3、利用左边缘梯度阈值和全局梯度阈值对梯度分量矩阵进行分割得到左边缘标志；利用右边缘梯度阈值和全局梯度阈值对梯度分量矩阵进行分割得到右边缘标志；根据左边缘标志和右边缘标志构建星点分支窗口，并将星点分支窗口记录在初步星点边缘标志矩阵；

步骤3.4、对初步星点边缘标志矩阵中每一个星点分支进行分支梯度判定得到新的星点边缘标志矩阵；

步骤3.5、对新的星点边缘标志矩阵进行二次补偿判定得到星点分支窗口标志矩阵；

步骤3.6、根据星点分支窗口标志矩阵锁定星点分支窗口并得到分割星图I_x和I_y；

步骤四、将行列两个维度得到的分割星图I_x和I_y求并集得到完全去除背景分割出有效星点的星图I_t。

2.根据权利要求1所述的基于双重梯度阈值的星敏感器星点分割方法，其特征在于，所述步骤二中利用偏导及微分的求解方法对二维星图矩阵I进行梯度转换，得到星图的x梯度分量矩阵dx和y梯度分量矩阵dy，具体是：

采用表达式1)和表达式2)分别获得星图的x梯度分量矩阵dx和y梯度分量矩阵dy：

dx_(i，j)＝I_(i，j)-I_(i-1，j) 1)；

dy_(i，j)＝I_(i，j)-I_(i，j-1) 2)；

其中：dx_(i，j)代表(i，j)位置的像素对应的x分量梯度，dx为所有像素对应的x分量梯度的集合；dy_(i，j)代表(i，j)位置的像素对应的y分量梯度，dy为所有像素对应的y分量梯度的集合；第i行、第j列像素的灰度计为I_(i，j)。