[发明专利]修边装置

说明书

本发明公开了一种修边装置，包括：刀架，刀架可以其自身中心轴为旋转轴旋转地设置；刀架可分别沿水平方向X轴和竖置方向Z轴往复移动地设置；第一刀具，第一刀具设置于刀架的中心轴上，第一刀具的中心轴与刀架的中心轴垂直地设置；夹持机构，刀架与夹持机构之间可相对移动地设置，刀架与夹持机构之间相对移动的方向Y轴与水平方向X轴和竖置方向Z轴均垂直。本发明的装置有三个方向移动，加上刀架可旋转，这样是四轴运动。本发明的装置还可以有夹持机构的摆动，这样是五轴运动。本发明的刀具可以调节。这样，本发明可实现多种角度的调节。本发明可以实现对异形注塑件的修边操作，从而实现修边的自动化操作。

技术领域

本发明涉及一种修边装置。

背景技术

汽车部件生产中，会有注塑件。注塑件上会有飞边、毛刺、合模线等，这些会影响注塑件的使用和外观，需要去除。目前多使用人工操作去除。这种方式费时费力。而目前的修边设备只能解决平面注塑件的修边，还不能解决异形注塑件的修边问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供一种修边装置。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种修边装置，包括：

刀架，刀架可以其自身中心轴为旋转轴旋转地设置；

刀架可分别沿水平方向X轴和竖置方向Z轴往复移动地设置；

夹持机构，刀架与夹持机构之间可相对移动地设置，刀架与夹持机构之间相对移动的方向Y轴与水平方向X轴和竖置方向Z轴均垂直。

根据本发明的一个实施方案，还包括第一刀具，第一刀具设置于刀架的中心轴上，第一刀具的中心轴与刀架的中心轴垂直地设置；第一刀具包括作用部和固定部，作用部的一端设有第一刀刃、另一端与固定部可转动地连接，固定部与刀架连接。

根据本发明的一个实施方案，所述的第一刀刃设置弧面，所述弧面反向切削方向弯曲，所述弧面的中心轴与第一刀具的中心轴垂直地设置。

根据本发明的一个实施方案，还包括第一弹性复位装置，第一刀具作用部的第一刀刃向远离刀架中心轴的方向旋转时，第一弹性复位装置发生弹性形变，该弹性形变力有使得第一刀刃向刀架中心轴的方向靠近的趋势。

根据本发明的一个实施方案，所述的第一弹性复位装置包括第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧的两端分别与刀架和第一刀具的作用部相连。

根据本发明的一个实施方案，还包括水平移动机构、竖置移动机构和旋转机构，竖置移动机构设置于水平移动机构上，水平移动机构驱动竖置移动机构于水平方向X轴往复移动；旋转机构设置于竖置移动机构上，竖置移动机构驱动旋转机构于竖置方向Z轴往复移动；刀架设置于旋转机构上，旋转机构驱动刀架以刀架中心轴为旋转轴转动。

根据本发明的一个实施方案，还包括平移机构，平移机构与水平移动机构和竖置移动机构均垂直地设置，平移机构驱动夹持机构以一个与水平方向X轴和竖置方向Z轴均垂直的Y轴方向往复移动地设置。

根据本发明的一个实施方案，夹持机构可摆动地设置。

根据本发明的一个实施方案，所述的夹持机构包括夹持板，夹持板的两端设置转动轴，转动轴可转动地设置。

根据本发明的一个实施方案，还包括刀具组，刀具组包括第一固定件、第二固定件和两个第二刀具，两个第二刀具分别设置于第一固定件的两端，第一固定件的中心轴与刀架的中心轴同轴设置；第二固定件与第一固定件相连，第二固定件的一端由一个刚性支撑体支撑、另一端设置第二弹性复位装置，任一第二刀具于第一固定件上旋转时，第二弹性复位装置产生弹性形变力，该弹性形变力有使得第二刀具有反向旋转的趋势。

根据本发明的一个实施方案，所述的两个第二刀具的刃口相同方向地设置；或者刃口方向反向地设置。