[发明专利]修边装置

权利要求书

1.一种修边装置，其特征在于，包括：

刀架，刀架可以其自身中心轴为旋转轴旋转地设置；

刀架可分别沿水平方向X轴和竖置方向Z轴往复移动地设置；

夹持机构，刀架与夹持机构之间可相对移动地设置，刀架与夹持机构之间相对移动的方向Y轴与水平方向X轴和竖置方向Z轴均垂直；

还包括刀具组，刀具组包括第一固定件、第二固定件和两个第二刀具，两个第二刀具分别设置于第一固定件的两端，第一固定件的中心轴与刀架的中心轴同轴设置；第一固定件设置于一个柱状件上，柱状件的中心轴与刀架的中心轴同轴设置，第一固定件的中心轴与柱状件的中心轴同轴设置；

第二固定件与第一固定件相连，第二固定件的一端由一个刚性支撑体支撑、另一端设置第二弹性复位装置，任一第二刀具于第一固定件上旋转时，第二弹性复位装置产生弹性形变力，该弹性形变力有使得第二刀具有反向旋转的趋势；第二弹性复位装置包括第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧的两端分别与第一固定件和第二固定件相连；刚性支撑体设置于第一固定件上。

2.根据权利要求1所述的修边装置，其特征在于，还包括水平移动机构、竖置移动机构和旋转机构，竖置移动机构设置于水平移动机构上，水平移动机构驱动竖置移动机构于水平方向X轴往复移动；旋转机构设置于竖置移动机构上，竖置移动机构驱动旋转机构于竖置方向Z轴往复移动；刀架设置于旋转机构上，旋转机构驱动刀架以刀架中心轴为旋转轴转动；还包括平移机构，平移机构与水平移动机构和竖置移动机构均垂直地设置，平移机构驱动夹持机构以一个与水平方向X轴和竖置方向Z轴均垂直的Y轴方向往复移动地设置。

3.根据权利要求1或2任一项所述的修边装置，其特征在于，所述夹持机构可摆动地设置。

4.根据权利要求3所述的修边装置，其特征在于，所述的夹持机构包括夹持板，夹持板的两端设置转动轴，转动轴可转动地设置。

5.根据权利要求4所述的修边装置，其特征在于，所述的两个第二刀具的刃口相同方向地设置；或者刃口方向反向地设置。