[发明专利]一种自动化肥料灌装设备

说明书

本发明涉及一种自动化肥料灌装设备，包括工作台、撑袋机构、灌装机构、移出机构和输送机构，工作台上安装有可旋转的转盘；撑袋机构安装在转盘上，且撑袋机构包括底座，以及安装在底座两侧且能够相向或相背移动的两个撑袋架；灌装机构包括料斗，以及安装在料斗下方的螺旋送料机；移出机构包括两个相对设置且能够相向或相背移动的抓取爪；输送机构包括设置在转盘一侧的输送带；撑袋机构能够跟随转盘旋转，且可以依次转动至螺旋送料机的出口以及抓取爪的下方，抓取爪能够升降并在转盘和输送带之间往复移动。本发明可以实现肥料灌装过程中的自动撑袋、灌装、移出和输送，减少人工成本，提高灌装效率。

技术领域

本发明属于肥料自动灌装技术领域，具体涉及一种自动化肥料灌装设备。

背景技术

肥料在加工完成后需要进行灌装处理，如肥料袋的撑开、肥料的灌装，以及灌装完成后肥料袋移至下一工序等，在现有技术以上过程一般采用人工操作，不仅费时费力，而且自动化程度低，直接影响灌装效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化肥料灌装设备，以解决肥料灌装效率低的问题。

本发明的一种自动化肥料灌装设备是这样实现的：

一种自动化肥料灌装设备，包括

工作台，所述工作台上安装有可旋转的转盘；

撑袋机构，所述撑袋机构安装在所述转盘上，且所述撑袋机构包括底座，以及安装在所述底座两侧且能够相向或相背移动的两个撑袋架；

灌装机构，所述灌装机构包括料斗，以及安装在所述料斗下方的螺旋送料机；

移出机构，所述移出机构包括两个相对设置且能够相向或相背移动的抓取爪；

输送机构，所述输送机构包括设置在转盘一侧的输送带；

所述撑袋机构能够跟随所述转盘旋转，且可以依次转动至螺旋送料机的出口以及抓取爪的下方，所述抓取爪能够升降并在转盘和输送带之间往复移动。

进一步的，所述工作台内部安装有旋转电机，所述旋转电机通过齿轮箱带动所述转盘转动。

进一步的，所述撑袋架的内侧上端安装有能够水平移动的支袋卡，所述支袋卡的端部设置有卡勾。

进一步的，所述撑袋机构还包括安装在所述底座下方的回旋气缸，所述回旋气缸的转动组件上安装有联动圆盘，所述联动圆盘上铰接有两个呈中心对称的连板，且两个连板的外端分别与两个撑袋架铰接。

进一步的，所述底座的下表面设置有导向孔，所述导向孔内安装有直线轴承，所述撑袋架的底部安装有导向杆，所述导向杆伸入所述导向孔内且与所述直线轴承配合。

进一步的，所述螺旋送料机内部安装有送料绞龙，所述送料绞龙与安装在所述螺旋送料机外端的送料电机相连；

所述螺旋送料机的出料口向下设置。

进一步的，所述抓取爪为开口向下的U型机构，其外侧安装有抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆向内穿过所述抓取爪的外壁且安装有压紧帽，所述抓取爪的内壁内侧设置有与所述压紧帽配合的压紧槽。

进一步的，所述移出机构还包括气爪座，所述抓取爪安装在所述气爪座的底部，且所述气爪座的上方安装有联动气缸，所述联动气缸能够通过铰接在其活塞杆上的联动板带动两个抓取爪相向或相背移动。

进一步的，所述移出机构还包括滑块背板，所述气爪座竖向滑动配合在所述滑块背板上，所述滑块背板上安装有升降气缸，所述升降气缸带动所述气爪座和联动气缸上、下移动。

进一步的，所述移出机构还包括安装板，所述滑块背板滑动配合在所述安装板上，所述安装板上安装有平移气缸，所述平移气缸能够带动所述滑块背板移动。

采用了上述技术方案后，本发明具有的有益效果为：