[发明专利]一种自动化肥料灌装设备

权利要求书

1.一种自动化肥料灌装设备，其特征在于，包括

工作台（1），所述工作台（1）上安装有可旋转的转盘（11）；

撑袋机构（2），所述撑袋机构（2）安装在所述转盘（11）上，且所述撑袋机构（2）包括底座（21），以及安装在所述底座（21）两侧且能够相向或相背移动的两个撑袋架（22）；

灌装机构（3），所述灌装机构（3）包括料斗（31），以及安装在所述料斗（31）下方的螺旋送料机（32）；

移出机构（4），所述移出机构（4）包括两个相对设置且能够相向或相背移动的抓取爪（41）；

输送机构（5），所述输送机构（5）包括设置在转盘（11）一侧的输送带（51）；

所述撑袋机构（2）能够跟随所述转盘（11）旋转，且可以依次转动至螺旋送料机（32）的出口以及抓取爪（41）的下方，所述抓取爪（41）能够升降并在转盘（11）和输送带（51）之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的自动化肥料灌装设备，其特征在于，所述工作台（1）内部安装有旋转电机（12），所述旋转电机（12）通过齿轮箱（13）带动所述转盘（11）转动。

3.根据权利要求1所述的自动化肥料灌装设备，其特征在于，所述撑袋架（22）的内侧上端安装有能够水平移动的支袋卡（23），所述支袋卡（23）的端部设置有卡勾（24）。

4.根据权利要求1所述的自动化肥料灌装设备，其特征在于，所述撑袋机构（2）还包括安装在所述底座（21）下方的回旋气缸（26），所述回旋气缸（26）的转动组件上安装有联动圆盘（27），所述联动圆盘（27）上铰接有两个呈中心对称的连板（28），且两个连板（28）的外端分别与两个撑袋架（22）铰接。

5.根据权利要求1所述的自动化肥料灌装设备，其特征在于，所述底座（21）的下表面设置有导向孔（210），所述导向孔（210）内安装有直线轴承（211），所述撑袋架（22）的底部安装有导向杆（212），所述导向杆（212）伸入所述导向孔（210）内且与所述直线轴承（211）配合。

6.根据权利要求1所述的自动化肥料灌装设备，其特征在于，所述螺旋送料机（32）内部安装有送料绞龙，所述送料绞龙与安装在所述螺旋送料机（32）外端的送料电机（33）相连；

所述螺旋送料机（32）的出料口向下设置。

7.根据权利要求1所述的自动化肥料灌装设备，其特征在于，所述抓取爪（41）为开口向下的U型机构，其外侧安装有抓取气缸（42），所述抓取气缸（42）的活塞杆向内穿过所述抓取爪（41）的外壁且安装有压紧帽（43），所述抓取爪（41）的内壁内侧设置有与所述压紧帽（43）配合的压紧槽（44）。

8.根据权利要求1所述的自动化肥料灌装设备，其特征在于，所述移出机构（4）还包括气爪座（45），所述抓取爪（41）安装在所述气爪座（45）的底部，且所述气爪座（45）的上方安装有联动气缸（46），所述联动气缸（46）能够通过铰接在其活塞杆上的联动板（47）带动两个抓取爪（41）相向或相背移动。

9.根据权利要求8所述的自动化肥料灌装设备，其特征在于，所述移出机构（4）还包括滑块背板（410），所述气爪座（45）竖向滑动配合在所述滑块背板（410）上，所述滑块背板（410）上安装有升降气缸（411），所述升降气缸（411）带动所述气爪座（45）和联动气缸（46）上、下移动。

10.根据权利要求9所述的自动化肥料灌装设备，其特征在于，所述移出机构（4）还包括安装板（415），所述滑块背板（410）滑动配合在所述安装板（415）上，所述安装板（415）上安装有平移气缸（416），所述平移气缸（416）能够带动所述滑块背板（410）移动。