[发明专利]对焦方法、装置、终端及存储介质

说明书

本申请是关于一种对焦方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息，第一方向为镜头的光轴方向；根据第一目标行程信息，确定镜头沿第二方向的第二目标行程信息，第二方向为与第一方向垂直的方向；根据第一目标行程信息和第二目标行程信息，驱动镜头运动，运动包括沿第一方向的分运动和沿第二方向的分运动，且，当驱动镜头沿第一方向的分运动停止时，镜头到达与对焦指令匹配的目标对焦位置。该方法在进行对焦时，当镜头沿光轴方向的分运动停止时，镜头的光心仍然位于光轴上，即镜头直接到达与对焦指令匹配的目标对焦位置，避免了出现图像模糊的情况，更好地保证了成像质量，提升了使用体验。

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种对焦方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

在对焦时，对焦马达驱动镜头模组沿光轴的方向运动，以实现对焦。但是，当镜头在光轴方向产生位移后，固定在镜头的边框上的磁铁也产生了相应的位移，从而使得光学图像稳定器(OIS)中的霍尔传感器与上述磁铁之间的相互作用力产生了变化，进而导致镜头在与光轴垂直的方向产生位移，即镜头的光心偏离光轴。

相关技术中，在对焦马达推动镜头沿光轴方向运动后，再控制OIS驱动镜头沿与光轴方向垂直的方向运动，进行位移补偿，以实现正常的拍摄。

但是，该方法中，在对焦马达驱动镜头运动完成后，OIS还未驱动镜头进行位移补偿，不仅对焦用时较长，而且会导致该镜头形成的图像模糊。尤其是在高速对焦状态下，最终形成的图像效果很差。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种对焦方法、装置、终端及存储介质。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种对焦方法，应用于终端，所述方法包括：

基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息，所述第一方向为所述镜头的光轴方向；

根据所述第一目标行程信息，确定镜头沿第二方向的第二目标行程信息，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；

根据所述第一目标行程信息和所述第二目标行程信息，驱动所述镜头运动，所述运动包括沿所述第一方向的分运动和沿所述第二方向的分运动，且，当驱动所述镜头沿所述第一方向的分运动停止时，所述镜头到达与所述对焦指令匹配的目标对焦位置。

可选地，所述根据所述第一目标行程信息，确定镜头沿第二方向的第二目标行程信息，包括：

获取配置信息，所述配置信息用于表征所述镜头沿所述第一方向的第一目标行程信息与所述镜头沿所述第二方向的第二目标行程信息的映射关系；

根据所述第一目标行程信息和所述配置信息，确定所述第二目标行程信息。

可选地，所述根据所述第一目标行程信息和所述第二目标行程信息，驱动所述镜头运动，包括：

向所述终端的第一驱动装置发送所述第一目标行程信息，同时向所述终端的第二驱动装置发送所述第二目标行程信息，控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置同时驱动所述镜头运动。

可选地，所述基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息，包括：

基于自动对焦指令，生成当前帧的自动对焦信息；

根据所述自动对焦信息，确定所述第一目标行程信息。

可选地，所述基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息，包括：

基于手动对焦指令，接收实时的手动对焦信息；

根据所述手动对焦信息，确定所述第一目标形成信息。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种对焦装置，应用于终端，所述装置包括：