[发明专利]对焦方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种对焦方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：

基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息，所述第一方向为所述镜头的光轴方向；

根据所述第一目标行程信息，确定镜头沿第二方向的第二目标行程信息，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；

根据所述第一目标行程信息和所述第二目标行程信息，驱动所述镜头运动，所述运动包括沿所述第一方向的分运动和沿所述第二方向的分运动，且，当驱动所述镜头沿所述第一方向的分运动停止时，所述镜头到达与所述对焦指令匹配的目标对焦位置。

2.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述根据所述第一目标行程信息，确定镜头沿第二方向的第二目标行程信息，包括：

获取配置信息，所述配置信息用于表征所述镜头沿所述第一方向的第一目标行程信息与所述镜头沿所述第二方向的第二目标行程信息的映射关系；

根据所述第一目标行程信息和所述配置信息，确定所述第二目标行程信息。

3.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述根据所述第一目标行程信息和所述第二目标行程信息，驱动所述镜头运动，包括：

向所述终端的第一驱动装置发送所述第一目标行程信息，同时向所述终端的第二驱动装置发送所述第二目标行程信息，控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置同时驱动所述镜头运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的对焦方法，其特征在于，所述基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息，包括：

基于自动对焦指令，生成当前帧的自动对焦信息；

根据所述自动对焦信息，确定所述第一目标行程信息。

5.根据权利要求1-3任一项所述的对焦方法，其特征在于，所述基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息，包括：

基于手动对焦指令，接收实时的手动对焦信息；

根据所述手动对焦信息，确定所述第一目标行程信息。

6.一种对焦装置，应用于终端，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息，所述第一方向为所述镜头的光轴方向；

还用于根据所述第一目标行程信息，确定镜头沿第二方向的第二目标行程信息，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；

驱动模块，用于根据所述第一目标行程信息和所述第二目标行程信息，驱动所述镜头运动，所述运动包括沿所述第一方向的分运动和沿所述第二方向的分运动且，当驱动所述镜头沿所述第一方向的分运动停止时，所述镜头到达目标对焦位置。

7.根据权利要求6所述的对焦装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：

获取配置信息，所述配置信息用于表征所述镜头沿所述第一方向的第一目标行程信息与所述镜头沿所述第二方向的第二目标行程信息的映射关系；

根据所述第一目标行程信息和所述配置信息，确定所述第二目标行程信息。

8.根据权利要求6所述的对焦装置，其特征在于，所述驱动模块，还用于：

向所述终端的第一驱动装置发送所述第一目标行程信息，同时向所述终端第二驱动装置发送所述第二目标行程信息，控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置同时驱动所述镜头运动。

9.根据权利要求6-8任一项所述的对焦装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：

基于自动对焦指令，生成当前帧的自动对焦信息；

根据所述自动对焦信息，确定所述第一目标行程信息。

10.根据权利要求6-8任一项所述的对焦装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：

基于手动对焦指令，接收实时的手动对焦信息；

根据所述手动对焦信息，确定所述第一目标行程信息。