[发明专利]z轴组装物料的方法

说明书

本发明揭示了一种z轴组装物料的方法，包括以下步骤：S1、直线电机模块驱动z轴吸头模块对第一物料进行吸取；S2、对吸取的第一物料进行检测；S3、进行物料的组装；S4、读取、记录组装高度以及压力值大小。本发明的z轴组装物料的方法可提高z轴整体稳定性、提高产品组装良品率、降低z轴运行过程中产生的噪音、方便维修人员调节z轴同轴度与jig板的坐标、使得组装结果直观化以及减少车间人员的误操作。

技术领域

本发明属于自动化领域，具体涉及一种z轴组装物料的方法。

背景技术

镜片是手机摄像头上重要的元件之一，镜片比较脆弱，在组装过程中需要对镜片进行吸取，其中，特别要注意z轴方向施加的力度以及达到的精度，现有z轴在长时间运行下已出现精度不足与压力稳定性偏差过大的问题，实际工作中会对产品稳定性产生影响，所以提高z轴方向的力度和精度，是目前迫切需要解决的问题。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种z轴组装物料的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种z轴组装物料的方法，以实现提高z轴方向的力度和精度。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种z轴组装物料的方法，包括以下步骤：

步骤S1、直线电机模块驱动z轴吸头模块对第一物料进行吸取；

步骤S2、对吸取的第一物料进行检测；

步骤S3、进行物料的组装；

步骤S4、读取、记录组装高度以及压力值大小。

一实施例中，所述步骤S1具体为：

步骤S11、检测z轴吸头模块的状态；

步骤S12、直线电机模块驱动z轴吸头模块下降至吸取高度；

步骤S13、判断直线电机模块的驱动电流是否超过设定值，若是，则报警提醒确认第一物料，若否，则吸取第一物料。

一实施例中，所述步骤S1还包括：步骤S14、判断z轴吸头模块的负压值是否低于设定值，若否，则进行步骤S11，若是，则进行步骤S2。

一实施例中，所述步骤S11具体为：

步骤S111、判断z轴吸头模块的实际高度是否等于预设安全高度，若否，则直线电机模块驱动z轴吸头模块移动至预设安全高度；

步骤S112、确认z轴吸头模块的气压值；

步骤S113、检测z轴吸头模块上是否有异物。

一实施例中，所述步骤S2具体为：

步骤S21、z轴吸头模块带动第一物料上升至预设安全高度；

步骤S22、确认第一物料的角度标识以及外观，若未检测到角度标识和/或检测到外观存在缺陷，则移送第一物料至不良品回收装置，若检测到角度标识且未检测到外观存在缺陷，则进行步骤S3。

一实施例中，所述步骤S3具体为：

步骤S31、将第一物料移送至组装位置；

步骤S32、确认是否有待组装的第二物料，若否，设备报警提醒确认待组装的第二物料，若是，直线电机模块驱动z轴吸头模块下降至第一物料和第二物料的组装高度。

一实施例中，所述步骤S4具体为：确认直线电机模块的驱动电流和直线电机模块的高度是否在设定的区间内，若否，则设备报警组装不良，若是，则组装完成。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：