[发明专利]z轴组装物料的方法

权利要求书

1.一种z轴组装物料的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、直线电机模块驱动z轴吸头模块对第一物料进行吸取；

步骤S2、对吸取的第一物料进行检测；

所述步骤S2具体为：

步骤S21、z轴吸头模块带动第一物料上升至预设安全高度；

步骤S22、确认第一物料的角度标识以及外观，若未检测到角度标识和/或检测到外观存在缺陷，则移送第一物料至不良品回收装置，若检测到角度标识且未检测到外观存在缺陷，则进行步骤S3；

步骤S3、进行物料的组装；

所述步骤S3具体为：

步骤S31、将第一物料移送至组装位置；

步骤S32、确认是否有待组装的第二物料，若否，设备报警提醒确认待组装的第二物料，若是，直线电机模块驱动z轴吸头模块下降至第一物料和第二物料的组装高度；

步骤S4、读取、记录组装高度以及压力值大小；

所述步骤S4具体为：确认直线电机模块的驱动电流和直线电机模块的高度是否在设定的区间内，若否，则设备报警组装不良，若是，则组装完成。

2.根据权利要求1所述的z轴组装物料的方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：

步骤S11、检测z轴吸头模块的状态；

步骤S12、直线电机模块驱动z轴吸头模块下降至吸取高度；

步骤S13、判断直线电机模块的驱动电流是否超过设定值，若是，则报警提醒确认第一物料，若否，则吸取第一物料。

3.根据权利要求2所述的z轴组装物料的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：步骤S14、判断z轴吸头模块的负压值是否低于设定值，若否，则进行步骤S11，若是，则进行步骤S2。

4.根据权利要求2所述的z轴组装物料的方法，其特征在于，所述步骤S11具体为：

步骤S111、判断z轴吸头模块的实际高度是否等于预设安全高度，若否，则直线电机模块驱动z轴吸头模块移动至预设安全高度；

步骤S112、确认z轴吸头模块的气压值；

步骤S113、检测z轴吸头模块上是否有异物。