[发明专利]一种工业管道机器人的多光谱视觉装置

说明书

本发明公开了一种工业管道机器人的多光谱视觉装置，涉及管道检测技术领域。本发明包括多光谱视觉组件、支撑板和移动定位机构，多光谱视觉组件固定在支撑板上，支撑板固定在移动定位机构上，移动定位机构套设在工业管道上；多光谱视觉组件包括伸缩杆、云台、多光谱摄像机本体和显示屏，伸缩杆的固定端底部与支撑板固定连接。本发明通过设置第一旋钮和第二旋钮，使得该多光谱摄像机本体便于调节角度，通过设置显示屏和转轴，使得该多光谱视觉装置的直观性更好，通过设置移动定位机构，使得该多光谱视觉装置使用更加方便，解决了现有的工业管道机器人的多光谱视觉装置调节不便，直观性不够理想，难以进行持续性的检测的问题。

技术领域

本发明属于管道检测技术领域，特别是涉及一种工业管道机器人的多光谱视觉装置。

背景技术

工业管道广泛应用于各工矿企业、事业单位等各行各业中，分布于城、乡各个地域，在生产工业管道时，需要对工业管道进行详细的检测，检测常用多光谱视觉装置进行检测，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1.现有的工业管道机器人的多光谱视觉装置调节不便，难以适应不同规格工业管道的使用要求，且检测结果的直观性不够理想；

2.现有的工业管道机器人的多光谱视觉装置难以进行持续性的检测，多光谱视觉装置移动不方便。

因此，现有的工业管道机器人的多光谱视觉装置，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业管道机器人的多光谱视觉装置，通过设置第一旋钮和第二旋钮，使得该多光谱摄像机本体便于调节角度，通过设置显示屏和转轴，使得该多光谱视觉装置的直观性更好，通过设置移动定位机构，使得该多光谱视觉装置使用更加方便，解决了现有的工业管道机器人的多光谱视觉装置调节不便，直观性不够理想，难以进行持续性的检测的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种工业管道机器人的多光谱视觉装置，包括多光谱视觉组件、支撑板和移动定位机构，所述多光谱视觉组件固定在支撑板上，所述支撑板固定在移动定位机构上，所述移动定位机构套设在工业管道上；

所述多光谱视觉组件包括伸缩杆、云台、多光谱摄像机本体和显示屏，所述伸缩杆的固定端底部与支撑板固定连接，所述伸缩杆的活动端顶部插入顶套内且通过第一旋钮锁紧，所述顶套固定在云台的底部正中心处，所述云台的顶部左端设置有两个对称分布的支板，两个所述支板之间设置有多光谱摄像机本体，所述多光谱摄像机本体与支板之间通过第二旋钮锁紧，所述多光谱摄像机本体的顶部固定有可见光照射灯，所述云台的顶部右端设置有显示屏，所述显示屏固定在显示屏固定板上，所述显示屏固定板底部的转轴与云台转动连接；

所述移动定位机构包括第一弧形定位板、第二弧形定位板、螺母座、丝杆、轴承座、转动杆和安装板，所述第一弧形定位板和第二弧形定位板对称设置在工业管道的两侧，所述第一弧形定位板和第二弧形定位板的内侧弧面上均设置有若干个沿圆周均匀分布的滚轮，所述第一弧形定位板和第二弧形定位板的底部与螺母座固定连接，所述螺母座活动套设在丝杆上，所述丝杆通过轴承座支撑，所述丝杆的端部固定有转动杆。

进一步地，所述显示屏与多光谱摄像机本体电性连接。

进一步地，所述移动定位机构设置有两个，两个所述移动定位机构对称设置在多光谱视觉组件的两侧，两个所述移动定位机构的设置提高整个装置的稳定性，使得装置移动稳定性更好。

进一步地，所述支撑板的端部与第一弧形定位板的外侧面固定连接。

进一步地，所述滚轮的移动方向与工业管道的轴向相同。