[发明专利]一种自动加压线及其加工工艺在审
申请号: | 202011583677.4 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112809364A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 马形山;孙正太;鲁芳;陈新建;侯广龙;武海飞;胡国荣;王松华;许俊杰;牛正华 | 申请(专利权)人: | 安徽柯力电气制造有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人: | 吴栋杰 |
地址: | 247000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 加压 及其 加工 工艺 | ||
本发明公开了一种自动加压线及其加工工艺,其技术方案要点是:包括操作台以及贯穿所述操作台用于弹性体传输的缓存输送线,所述操作台的一侧设置有两组用于压块与硅胶板输送的上料机构,所述操作台的顶部设置有用于带动材料旋转的第一分度盘与第二分度盘,所述缓存输送线与所述第一分度盘之间设置有用于夹持弹性体的弹性体上料装置,所述操作台的顶部还设置有多个用于材料转移的六轴机器人,所述六轴机器人包括用于夹取压块和硅胶板的三爪夹爪和吸盘,所述操作台在所述第二分度盘处设置有成品下料装置与出料缓存线;达到生产效果高,供料速度优越,定位精度高,工位节拍高效的效果。
技术领域
本发明属于自动加压线领域,具体涉及一种自动加压线及其加工工艺。
背景技术
弹性体泛指在除去外力后能恢复原状的材料,然而具有弹性的材料并不一定是弹性体。弹性体只是在弱应力下形变显著,应力松弛后能迅速恢复到接近原有状态和尺寸的高分子材料,热塑性弹性体是弹性体一类重要组成,两种概念不可混为一谈,弹性体是一种性能独特的人造热可塑性弹性体,具有非常广泛的用途。良好的外观质感,触感温和,易着色,色调均一,稳定;耐一般化学品(水、酸、碱、醇类溶剂);无需硫化即具有传统硫化橡胶之特性,节省硫化剂及促进剂等辅助原料。弱点:不耐高温,高温下绝缘性能变差、外形改变;现有的弹性体加工生产线智能化较低,供料速度与定位精度较差,无法满足加工线的正常加工生产,且工位节拍过长,降低加工生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动加压线及其加工工艺,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种自动加压线,包括操作台以及贯穿所述操作台用于弹性体传输的缓存输送线,所述操作台的一侧设置有两组用于压块与硅胶板输送的上料机构,所述操作台的顶部设置有用于带动材料旋转的第一分度盘与第二分度盘,所述缓存输送线与所述第一分度盘之间设置有用于夹持弹性体的弹性体上料装置,所述操作台的顶部还设置有多个用于材料转移的六轴机器人,所述六轴机器人包括用于夹取压块和硅胶板的三爪夹爪和吸盘,所述操作台在所述第二分度盘处设置有成品下料装置与出料缓存线,所述操作台的顶部在所述第二分度盘的外边缘部设置有垫板上料装置、弓形夹上料装置以及锁紧装置,所述操作台在所述弓形夹上料装置的一侧还设置有用于弓形夹运输的弓形夹供料线。
优选的,所述上料机构包括多个用于压块传输的抬升机,两个所述抬升机之间设置有用于压块与硅胶板传输的输料线,所述上料机构还包括安装固定在所述第一分度盘一侧的硅胶板振盘以及安装固定在所述操作台顶部的翻转装置。
优选的,所述硅胶板振盘包括用于安装固定的安装板,所述安装板安装固定在车间地面,所述安装板的顶部设置有多个支撑机构,多个所述支撑机构之间设置有连接筒体,所述连接筒体的底部不与所述安装板的顶部接触,所述连接筒体的内腔中设置有震动电机,所述连接筒体的顶部固定连接有用于存放硅胶板的放置桶,所述放置桶内设置有盘型轨道。
优选的,所述支撑机构包括固定连接在所述安装板顶部的第一连接板,所述第一连接板的顶部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶端滑动连接有第二连接板,所述支撑杆的外部套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与所述第一连接板的顶部、所述第二连接板的底部固定连接,所述支撑杆的顶部固定连接防脱块,所述支撑杆位于所述第二连接板处滑动连接有固定板,所述固定板与所述连接筒体固定连接;
所述放置桶在所述盘型轨道的顶端设置有用于硅胶板滑出的出料板,所述安装板的顶部固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的顶部固定连接有连接块,所述连接块的一侧与所述出料板的外壁固定连接;
所述伸缩杆包括第一竖直杆,所述第一竖直杆的内腔中滑动连接有第二竖直杆,所述第一竖直杆上设置用用于锁定所述第二竖直杆的锁紧块,所述盘型轨道的边缘处固定连接有防止硅胶板掉落的防落板。
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