[发明专利]一种自动加压线及其加工工艺

权利要求书

1.一种自动加压线，其特征在于，包括操作台(1)以及贯穿所述操作台(1)用于弹性体传输的缓存输送线(2)，所述操作台(1)的一侧设置有两组用于压块与硅胶板输送的上料机构(3)，所述操作台(1)的顶部设置有用于带动材料旋转的第一分度盘(4)与第二分度盘(5)，所述缓存输送线(2)与所述第一分度盘(4)之间设置有用于夹持弹性体的弹性体上料装置(6)，所述操作台(1)的顶部还设置有多个用于材料转移的六轴机器人(7)，所述六轴机器人(7)包括用于夹取压块和硅胶板的三爪夹爪和吸盘，所述操作台(1)在所述第二分度盘(5)处设置有成品下料装置(8)与出料缓存线(9)，所述操作台(1)的顶部在所述第二分度盘(5)的外边缘部设置有垫板上料装置(10)、弓形夹上料装置(11)以及锁紧装置(12)，所述操作台(1)在所述弓形夹上料装置(11)的一侧还设置有用于弓形夹运输的弓形夹供料线(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动加压线，其特征在于：所述上料机构(3)包括多个用于压块传输的抬升机(14)，两个所述抬升机(14)之间设置有用于压块与硅胶板传输的输料线(15)，所述上料机构(3)还包括安装固定在所述第一分度盘(4)一侧的硅胶板振盘(16)以及安装固定在所述操作台(1)顶部的翻转装置(17)。

3.根据权利要求2所述的一种自动加压线，其特征在于：所述硅胶板振盘(16)包括用于安装固定的安装板(18)，所述安装板(18)安装固定在车间地面，所述安装板(18)的顶部设置有多个支撑机构(19)，多个所述支撑机构(19)之间设置有连接筒体(20)，所述连接筒体(20)的底部不与所述安装板(18)的顶部接触，所述连接筒体(20)的内腔中设置有震动电机，所述连接筒体(20)的顶部固定连接有用于存放硅胶板的放置桶(21)，所述放置桶(21)内设置有盘型轨道(22)。

4.根据权利要求3所述的一种自动加压线，其特征在于：所述支撑机构(19)包括固定连接在所述安装板(18)顶部的第一连接板(23)，所述第一连接板(23)的顶部固定连接有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)的顶端滑动连接有第二连接板(25)，所述支撑杆(24)的外部套设有弹簧(26)，所述弹簧(26)的两端分别与所述第一连接板(23)的顶部、所述第二连接板(25)的底部固定连接，所述支撑杆(24)的顶部固定连接防脱块(27)，所述支撑杆(24)位于所述第二连接板(25)处滑动连接有固定板(28)，所述固定板(28)与所述连接筒体(20)固定连接；

所述放置桶(21)在所述盘型轨道(22)的顶端设置有用于硅胶板滑出的出料板(29)，所述安装板(18)的顶部固定连接有伸缩杆(30)，所述伸缩杆(30)的顶部固定连接有连接块(31)，所述连接块(31)的一侧与所述出料板(29)的外壁固定连接；

所述伸缩杆(30)包括第一竖直杆(32)，所述第一竖直杆(32)的内腔中滑动连接有第二竖直杆(33)，所述第一竖直杆(32)上设置用用于锁定所述第二竖直杆(33)的锁紧块(35)，所述盘型轨道(22)的边缘处固定连接有防止硅胶板掉落的防落板(34)。

5.根据权利要求2所述的一种自动加压线，其特征在于：所述翻转装置(17)包括滑轨(36)，所述滑轨(36)上滑动连接有T型块(37)，所述T型块(37)的一侧安装固定有升降组件(38)，所述升降组件(38)包括驱动器(39)，所述驱动器(39)上安装固定有夹持板(40)。

6.根据权利要求1所述的一种自动加压线，其特征在于：所述锁紧装置(12)包括支撑板(41)，所述支撑板(41)上设置有用于锁紧的伺服锁紧组件(42)，所述支撑板(41)的一侧还设置有检测组件(43)以及用于所述检测组件(43)滑动的滑台(44)。