[发明专利]一种无人机中继通信装置

说明书

本发明公开了一种无人机中继通信装置，包括驱动箱、底座和通信中继装置本体，所述通信中继装置本体的顶面固定连接有天线，所述驱动箱的内部设有驱动装置且驱动装置的移动端固定连接有升降板，该无人机中继通信装置，通过驱动箱、底座和通信中继装置本体等机构之间的配合，使装置可以改变通信中继装置本体的位置，从而改变信号范围，可以调节通信中继装置本体的高度，从而改变信号的高度，还可以使调节通信中继装置本体悬浮起来，增加范围，解决了现有的中继装置都是固定的，不方便移动和调节高度，导致无人机飞行的高度超过地面的通信中继装置中继作用范围之后，通信中继装置无法再为无人机提供通信中继作用的问题。

技术领域

本发明涉及一种无人机辅助装置，具体是一种无人机中继通信装置。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机续航能力逐步提升，但是无人机飞行至操控网络覆盖区域以外后，可能导致通信不稳定或断开连接，从而导致无法进行实时操控。

通常的解决方案是在地面部署通信中继装置，但是现有的中继装置都是固定的，不方便移动和调节高度，导致无人机飞行的高度超过地面的通信中继装置中继作用范围之后，通信中继装置无法再为无人机提供通信中继作用，如果中继装置可以移动就可以解决范围问题，可以调节高度就可以解决高度问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机中继通信装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机中继通信装置，包括驱动箱、底座和通信中继装置本体，所述通信中继装置本体的顶面固定连接有天线，所述驱动箱的内部设有驱动装置且驱动装置的移动端固定连接有升降板，所述通信中继装置本体的底面固定连接有缓冲装置且缓冲装置与升降板搭接，所述天线的顶部设有悬浮装置，所述底座与驱动箱固定连接且底座的底面固定连接有万向轮，所述底座的顶面固定连接有控制装置和支撑板，所述控制装置与悬浮装置通过信号线电性连接且缓冲装置与底座通过拉紧绳固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动装置包括驱动电机、丝杠螺杆和螺纹套环，所述驱动电机与驱动箱的内底壁固定连接且驱动电机的输出端与丝杠螺杆固定连接，所述丝杠螺杆远离驱动电机的一端与驱动箱通过轴承活动连接且螺纹套环与丝杠螺杆相套接，所述螺纹套环与升降板固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述缓冲装置包括底板、顶板和弹性件，所述底板与顶板通过交叉杆活动连接，所述弹性件的两端分别与底板和顶板固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述悬浮装置包括托板、燃烧器和热气球，所述托板与天线固定连接且托板的上表面与燃烧器固定连接，所述热气球与托板固定连接且热气球位于燃烧器的正下方。

作为本发明再进一步的方案：所述控制装置包括导电板、导电杆、供电源和控制器，所述导电板与支撑板固定连接且导电板位于导电杆的正上方，所述导电杆与升降板固定连接且导电杆与供电源电性连接，所述控制器与供电源和导电板均电性连接。

作为本发明再进一步的方案：当升降板位于最高点时，所述导电杆与导电板搭接。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑板固定连接有收线轮，所述信号线和拉紧绳均与收线轮绕接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该无人机中继通信装置，通过驱动箱、底座和通信中继装置本体等机构之间的配合，使装置可以改变通信中继装置本体的位置，从而改变信号范围，可以调节通信中继装置本体的高度，从而改变信号的高度，还可以使调节通信中继装置本体悬浮起来，增加范围，解决了现有的中继装置都是固定的，不方便移动和调节高度，导致无人机飞行的高度超过地面的通信中继装置中继作用范围之后，通信中继装置无法再为无人机提供通信中继作用的问题。

附图说明

图1为无人机中继通信装置的结构示意图。